[实用新型]一种适用于电能表周转箱的自动货叉有效
| 申请号: | 202021971447.0 | 申请日: | 2020-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN213202275U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 胡天链;陈刚 | 申请(专利权)人: | 福德机器人(成都)有限责任公司 |
| 主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12 |
| 代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 李双 |
| 地址: | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 电能表 周转 自动 | ||
本实用新型涉及储存装置领域,具体公开了一种适用于电能表周转箱的自动货叉,包括底座,所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构,所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置,所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。本实用新型的优点是集合两种货叉取放周转箱的方式,优化了生产流程,提高了生产效率,降低了后期设备维护难度。
技术领域
本实用新型涉及储存装置领域,特别是一种适用于电能表周转箱的自动货叉。
背景技术
目前电能表周转箱的储存和周转有两种运动方式的货架,一种是主动型货架,其具有自身的动力,能将货架上的电能表周转箱放置到输送机构上进行存取,第二种是被动型的货架,其自身没有东西,在存取时需要使用工具将其存放的电能表周转箱进行夹取搬运才能进行存放,取放两种货架上的周转箱时需根据货架选择货叉,这样造成周转箱货叉使用繁琐效率低、设备后期管理维护等诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种适用于电能表周转箱的自动货叉。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种适用于电能表周转箱的自动货叉,包括底座,所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构,所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置,所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。
具体的,所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂,所述的一级伸缩臂的底部设置有第一齿条,所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机,所述伸缩机构驱动电机的输出端连接有输出齿轮,所述输出齿轮与所述第一齿条啮合,所述的一级伸缩臂与底座滑动连接。
具体的,所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂和转动设置在一级伸缩臂顶部的一从动轴,所述从动轴的一端连接有随动齿轮,另一端连接有驱动齿轮,所述的底座上设置有第二齿条,所述的第二齿条与所述随动齿轮啮合,所述二级伸缩臂的底部设置有第三齿条,所述的第三齿条与所述驱动齿轮啮合,所述的二级伸缩臂与一级伸缩臂滑动连接。
具体的,所述二级伸缩臂的顶部设置有安装腔,所述的夹持机构设置在所述安装腔内,所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座,所述的连接座的两侧均设置有一电动缸,两个所述电动缸的输出端均铰接有一夹板,所述夹板的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。
具体的,所述的底座上设置有两个竖直的安装板,所述的倍速链传动机构包括驱动电机,所述的驱动电机的输出端连接有减速器,所述减速器的输出端连接有驱动轴,所述驱动轴的两端均设置主动皮带轮,所述两个安装板的外侧均设置有一条倍速链,所述的倍速链通过转轴转动设置在安装板上,所述倍速链的两端均套设有转轴,所述转轴与安装板转动连接,所述倍速链其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮,所述的主动皮带轮与从动皮带轮(7)上套设有皮带。
具体的,所述的安装板上设置有安装架,所述的安装架上设置有轴承套,所述的转轴与所述轴承套连接,所述转轴的一端设置有链轮,所述的链轮与所述倍速链啮合。
具体的,所述的伸缩机构设置在两个安装板之间,所述的一级伸缩臂通过第一导向结构与安装板滑动连接,所述的二级伸缩臂通过第二导向结构与一级伸缩臂滑动连接,所述的第一导向结构包括导轨和多个滚轮,所述的多个滚轮呈“一”字型并排转动设置在所述安装板上,所述的导轨设置在一级伸缩臂的侧面,所述多个滚轮置于所述导轨内与所述导轨滑动配合,所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。
具体的,所述安装腔的顶部设置有的盖板。
本实用新型具有以下优点:
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