[实用新型]一种适用于电能表周转箱的自动货叉有效
| 申请号: | 202021971447.0 | 申请日: | 2020-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN213202275U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 胡天链;陈刚 | 申请(专利权)人: | 福德机器人(成都)有限责任公司 |
| 主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12 |
| 代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 李双 |
| 地址: | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 电能表 周转 自动 | ||
1.一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:包括底座(1),所述的底座(1)上设置有倍速链传动机构和伸缩机构,所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置,所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构,所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂(11),所述的一级伸缩臂(11)的底部设置有第一齿条(12),所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机(13),所述伸缩机构驱动电机(13)的输出端连接有输出齿轮(14),所述输出齿轮(14)与所述第一齿条(12)啮合,所述的一级伸缩臂(11)与底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂(15)和转动设置在一级伸缩臂(11)顶部的一从动轴,所述从动轴的一端连接有随动齿轮(17),另一端连接有驱动齿轮(16),所述的底座(1)上设置有第二齿条(18),所述的第二齿条(18)与所述随动齿轮(17)啮合,所述二级伸缩臂(15)的底部设置有第三齿条(19),所述的第三齿条(19)与所述驱动齿轮(16)啮合,所述的二级伸缩臂(15)与一级伸缩臂(11)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述二级伸缩臂(15)的顶部设置有安装腔,所述的夹持机构设置在所述安装腔内,所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座(22),所述的连接座(22)的两侧均设置有一电动缸(23),两个所述电动缸(23)的输出端均铰接有一夹板(24),所述夹板(24)的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述的底座(1)上设置有两个竖直的安装板(10),所述的倍速链传动机构包括驱动电机(2),所述的驱动电机(2)的输出端连接有减速器(3),所述减速器(3)的输出端连接有驱动轴(4),所述驱动轴(4)的两端均设置主动皮带轮(5),所述两个安装板(10)的外侧均设置有一条倍速链(8),所述的倍速链(8)通过转轴转动设置在安装板(10)上,所述倍速链(8)的两端均套设有转轴,所述转轴与安装板(10)转动连接,所述倍速链(8)其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮(7),所述的主动皮带轮(5)与从动皮带轮(7)上套设有皮带(6)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述的安装板(10)上设置有安装架(9),所述的安装架(9)上设置有轴承套,所述的转轴与所述轴承套连接,所述转轴的一端设置有链轮,所述的链轮与所述倍速链(8)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述的伸缩机构设置在两个安装板(10)之间,所述的一级伸缩臂(11)通过第一导向结构与安装板(10)滑动连接,所述的二级伸缩臂(15)通过第二导向结构与一级伸缩臂(11)滑动连接,所述的第一导向结构包括导轨(21)和多个滚轮(20),所述的多个滚轮(20)呈“一”字型并排转动设置在所述安装板(10)上,所述的导轨(21)设置在一级伸缩臂(11)的侧面,所述多个滚轮(20)置于所述导轨(21)内与所述导轨(21)滑动配合,所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。
8.根据权利要求4所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉,其特征在于:所述安装腔的顶部设置有盖板(25)。
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