[实用新型]一种带工装夹具的泵体加工中心

权利要求书

1.一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于，包括：

转换工位，包括空间位置固定的罩壳，所述罩壳的两侧各具备一个开口，每个开口外侧对应设有一个带刀头的机械臂；所述罩壳内部具备绕自身轴线转动自由度的转盘，所述转盘上设有两个工装组，所述转盘上还竖向固定有隔板，两个工装组设置在隔板的两侧；

工装组，所述工装组具备立柱，所述立柱具备四个侧立面，四个侧立面依次间隔布置有两个曲面夹具组、两个平面夹具组；

所述曲面夹具组由上至下依次设有上滑块、中滑块、下滑块，所述上滑块的底部、中滑块的顶部和底部、下滑块的顶部均具备与泵体接触的凹曲面，所述上滑块、下滑块具备靠近或远离中滑块的升降自由度；所述平面夹具组包括与泵体两侧平面接触的转角下压气缸，每个平面夹具组共具备四个转角下压气缸。

2.根据权利要求1所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述工装组的底部具备与转盘实现轴连接的底座，所述转盘的自身轴线呈竖向布置，所述转盘的自身轴线与隔板所在空间平面重合，两个工装组之间的连线与隔板所在空间平面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述底座与转盘之间具备间歇转动机构，所述间歇转动机构的转动周期角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述上滑块、下滑块通过第一直线导轨与立柱装配，所述上滑块、下滑块各自连接有竖向气缸。

5.根据权利要求1所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述上滑块、中滑块、下滑块上凹曲面的竖向投影均落在上滑块、中滑块、下滑块所接触的泵体上。

6.根据权利要求1所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述转角下压气缸具备摆臂，所述平面夹具组上一个泵体的两侧各具备一个转角下压气缸，当两侧转角下压气缸摆臂的端头与泵体两侧平面接触时，所述摆臂的长度呈水平方向。

7.根据权利要求1所述的一种带工装夹具的泵体加工中心，其特征在于：所述平面夹具组上的泵体还装配有竖向的滑板，所述滑板通过第二直线导轨与立柱装配，所述转角下压气缸的摆臂上垂直连接有螺栓，所述螺栓的端头与滑板下压接触。