[实用新型]一种针头转油棒的侧面全自动油边设备

说明书

本实用新型公开一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，包括机架，安装在所述机架上的油边组件，以及罩住油边组件的机箱外盖，其特征在于，所述油边组件包括上料组件、移料组件、背景板浮台、上油组件和收料组件；加工皮料经过上料组件自动化上料和移料组件的移料，配合皮料在背景板浮台上经上油组件完成油边加工，再经过移料组件放置到收料组件上。本实用新型通过采用上料组件的可调节和背景板浮台部分零件可替换的方式可让油边加工有很大的通用性，在设计尺寸范围内的产品都能通用；通过各功能组件实现了全自动的涂油方式，节省更多时间与效率。

技术领域

本实用新型涉及油边加工领域，尤其涉及一种针头转油棒的侧面全自动油边设备。

背景技术

目前市面上的现有的同样型式的油边机在自动上下料以及产品通用上功能不够完善，使得油边在产品经过装夹费时费力，而且在更换产品时必须更换夹具以及光源、油盒等零件，加大企业经济成本与时间成本，为此，急需设计一款解决上述问题的产品。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，通过设计符合自动化油边加工的需求，配合可调节的上料组件和背景板浮台，完成对不同规格的皮料进行油边加工。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，包括机架，安装在所述机架上的油边组件，以及罩住油边组件的机箱外盖，所述油边组件包括上料组件、移料组件、背景板浮台、上油组件和收料组件；

所述上料组件设置在所述移料组件的前端，所述背景板浮台设在机架中部，所述移料组件和上油组件分别设在所述背景板浮台的左右两侧，所述收料组件设置在所述移料组件的尾部；

所述上料组件用于承载皮料和对皮料进行上料；

所述移料组件包括结构相同的上料机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件用于对上料组件上的皮料进行取料，所述下料机械手组件用于对油边完成的皮料进行取料并移动到收料组件；

所述背景板浮台包括吸盘夹具和背景板，背景板用于辅助摄像机定位识别皮料，所述吸盘夹具用于固定皮料；

所述上油组件用于对皮料进行定位识别和油边加工；

所述收料组件用于收集加工好的皮料。

进一步的，所述上料组件包括固定板、皮料夹具、固定调节板、调节槽、上料电机和直线模组；所述固定板固定在机架上，直线模组的滑轨上安装有固定调节板，上料电机设在直线模组一侧，上料电机用于驱动固定调节板上下滑动；直线模组一侧还延伸安装有皮料传感器，所述皮料传感器用于检测固定调节板上的皮料情况，当检测不到产品时，即控制上料电机驱动固定调节板向上运动；所述固定调节板上还开设有调节槽，所述调节槽用于供皮料夹具在槽内滑动调节，使皮料夹具完成对皮料的固定。

进一步的，所述移料组件的上料机械手组件和下料机械手组件均安装设置在直线模组的滑轨上，直线模组a通过固定座a架设在所述机架上；所述上料机械手组件包括气缸、铁板和吸盘组件；气缸的输出轴固定连接所述铁板，所述铁板的下表面吸附有所述吸盘组件。

进一步的，所述吸盘组件包括磁铁、气管和吸盘；所述气管上部固定连接磁铁，下部固定连接吸盘，且气管与吸盘内腔相互连通。

进一步的，所述上油组件包括固定座、第一直线模组、第二直线模组、环形光源、摄像机、油边驱动机构、油边结构件、油量传感器和油筒；

所述第一直线模组通过固定座安装在机架上，所述第二直线模组垂直安装在第一直线模组滑轨上，所述第二直线模组一侧通过固定板安装有拍摄组件，拍摄组件包括环形光源，以及设置在环形光源上方的摄像机，所述环形光源用于配合摄像机对皮料轮廓进行拍摄识别；