[实用新型]一种针头转油棒的侧面全自动油边设备

权利要求书

1.一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，包括机架，安装在所述机架上的油边组件，以及罩住油边组件的机箱外盖，其特征在于，所述油边组件包括上料组件、移料组件、背景板浮台、上油组件和收料组件；

所述上料组件设置在所述移料组件的前端，所述背景板浮台设在机架中部，所述移料组件和上油组件分别设在所述背景板浮台的左右两侧，所述收料组件设置在所述移料组件的尾部；

所述上料组件用于承载皮料和对皮料进行上料；

所述移料组件包括结构相同的上料机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件用于对上料组件上的皮料进行取料，所述下料机械手组件用于对油边完成的皮料进行取料并移动到收料组件；

所述背景板浮台包括吸盘夹具和背景板，背景板用于辅助摄像机定位识别皮料，所述吸盘夹具用于固定皮料；

所述上油组件用于对皮料进行定位识别和油边加工；

所述收料组件用于收集加工好的皮料。

2.根据权利要求1所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述上料组件包括固定板、皮料夹具、固定调节板、调节槽、上料电机和直线模组；所述固定板固定在机架上，直线模组的滑轨上安装有固定调节板，上料电机设在直线模组一侧，上料电机用于驱动固定调节板上下滑动；直线模组一侧还延伸安装有皮料传感器，所述皮料传感器用于检测固定调节板上的皮料情况，当检测不到产品时，即控制上料电机驱动固定调节板向上运动；所述固定调节板上还开设有调节槽，所述调节槽用于供皮料夹具在槽内滑动调节，使皮料夹具完成对皮料的固定。

3.根据权利要求1所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述移料组件的上料机械手组件和下料机械手组件均安装设置在直线模组的滑轨上，直线模组a通过固定座a架设在所述机架上；所述上料机械手组件包括气缸a、铁板和吸盘组件；气缸a的输出轴固定连接所述铁板，所述铁板的下表面吸附有所述吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述吸盘组件包括磁铁、气管和吸盘；所述气管上部固定连接磁铁，下部固定连接吸盘，且气管与吸盘内腔相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述上油组件包括固定座、第一直线模组、第二直线模组、环形光源、摄像机、油边驱动机构、油边结构件、油量传感器和油筒；

所述第一直线模组通过固定座安装在机架上，所述第二直线模组垂直安装在第一直线模组滑轨上，所述第二直线模组一侧通过固定板安装有拍摄组件，拍摄组件包括环形光源，以及设置在环形光源上方的摄像机，所述环形光源用于配合摄像机对皮料轮廓进行拍摄识别；

所述油边驱动机构安装在第二直线模组的滑轨上，所述油边驱动机构包括油棒电机和旋转板电机，所述油棒电机用于驱动油棒旋转，所述旋转板电机通过同步轮皮带带动油边结构件运动，所述油边结构件连接在油边驱动机构的底部，所述油边结构件用于在第一直线模组、第二直线模组以及油边驱动机构的配合下，对皮料进行油边加工；所述油筒固定在第二直线模组的另一侧上，用于给油边结构件供油；所述油量传感器垂直设在油筒的下部外侧，用于感应监测油筒的油量。

6.根据权利要求5所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述油边结构件包括油针接头、油针、刮油板、油棒和旋转板；所述油针接头的一端通过油管连接油筒，所述油针接头的另一端连接所述油针；所述油棒直接贯穿旋转板连接在油棒电机的转轴上，所述刮油板和调节杆安装在旋转板底部，所述刮油板设置在油棒相邻位置，所述调节杆设在刮油板的外侧，所述调节杆用于调节刮油板和油棒的距离，从而调节油棒上油的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种针头转油棒的侧面全自动油边设备，其特征在于，所述背景板浮台安装在直线模组c的滑轨上，电机设在直线模组c的一侧，用于驱动背景板浮台的移动；所述背景板浮台还包括固定外框、油盒、密封板、气缸b、浮台固定板和吸气孔；所述油盒设在吸盘夹具的外围，所述背景板的内侧连接所述气缸b上的伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸缩对油盒进行开启和关闭；所述密封板固定在吸盘夹具的底部，且中部开设有通气孔；所述浮台固定板对应固定在密封板的底部，且通过固定柱安装在固定外框的内部，所述浮台固定板的中部开设有外接真空发生器的吸气孔，所述吸气孔与通气孔相对设置。