[实用新型]o型圈抓取入料机构

说明书

本实用新型公开了o型圈抓取入料机构，涉及入料机构技术领域，包括震动盘和横板，所述震动盘的一侧安装有移动组件，所述移动组件包括横板和第一气缸，所述震动盘的一侧固定连接有横板，本实用新型有益增效：设置有三爪卡盘、进料输送管道、放置槽和第一气缸，实现了当自主下料之后在第一气缸推动下，快速实现三爪卡盘抓取物料至下一步骤，设置有滑轨、滑块和第四气缸，实现了将抓取之后的物料及时输送至下固定盘内部，提高了效率，设置有第三气缸、第四气缸和上固定盘，实现了在向下运转时，三爪卡盘在抓取物料的同时，上固定盘对下固定盘实现挤压的效果，整体装置简单易操作，降低了人工劳动占比，降低了成本消耗，提高了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及入料机构技术领域，具体为o型圈抓取入料机构。

背景技术

为了密封的要求，很多设备上需要应用到O型圈，O型圈在设备密封中起到关键的作用。O型圈通常套装在其他管体或者柱体上，在O型圈自身弹性的作用下实现牢固的连接，因此通常O型圈的内径略小于需要套装的管体或者柱体的外径。在进行抓取入料机构时，现有技术较为死板，存在很多问题，无法做到自主进行下料推料抓取，在抓取物料同时无法进行挤压操作，造成过程繁琐，导致成本消耗，因此需要设计一种自主进行下料推料抓取、在抓取物料同时进行挤压操作、整体简单易操作、降低成本消耗的o型圈抓取入料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供o型圈抓取入料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：o型圈抓取入料机构，包括震动盘和横板，所述震动盘的一侧安装有移动组件，所述移动组件包括横板和第一气缸，所述震动盘的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定安装有第一气缸，所述横板远离第一气缸的一侧开设有放置槽，所述震动盘的一侧固定连接有进料输送管道，所述进料输送管道的一侧安装有挤压组件，所述挤压组件包括固定板和滑轨，所述进料输送管道的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有第四气缸，所述固定板的一侧开设有滑轨，所述滑块的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿第一连接板且固定连接有三爪卡盘，所述第一连接板的顶部且位于第二气缸的一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿第一连接板且固定连接有上固定盘。

优选的，所述横板的底部固定连接有两个固定柱，所述固定柱的底部均固定连接有第三连接板，所述第三连接板的顶部且远离固定柱的一侧固定连接有配合上固定盘使用的空心结构的下固定盘，所述第三连接板的底部固定连接有L字型结构且相对称的两个第二连接板。

优选的，所述第二连接板的底部固定安装有第六气缸，所述第二连接板的底部且远离第六气缸的一侧固定安装有第五气缸，所述第六气缸的输出端贯穿第三连接板延伸至下固定盘的内部。

优选的，所述滑块通过滑轨与固定板滑动连接。

优选的，所述进料输送管道的一侧与横板的表面固定连接。

优选的，所述三爪卡盘位于放置槽的正上方。

优选的，所述震动盘的一侧固定安装有控制面板，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有三爪卡盘、进料输送管道、放置槽和第一气缸，实现了当自主下料之后在第一气缸推动下，快速实现三爪卡盘抓取物料至下一步骤，设置有滑轨、滑块和第四气缸，实现了将抓取之后的物料及时输送至下固定盘内部，提高了效率，设置有第三气缸、第四气缸和上固定盘，实现了在向下运转时，三爪卡盘在抓取物料的同时，上固定盘对下固定盘实现挤压的效果，整体装置简单易操作，降低了人工劳动占比，降低了成本消耗，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构正视图；