[实用新型]o型圈抓取入料机构

权利要求书

1.o型圈抓取入料机构，包括震动盘(1)和横板(3)，其特征在于：所述震动盘(1)的一侧安装有移动组件(5)，所述移动组件(5)包括横板(3)和第一气缸(4)，所述震动盘(1)的一侧固定连接有横板(3)，所述横板(3)的一侧固定安装有第一气缸(4)，所述横板(3)远离第一气缸(4)的一侧开设有放置槽(7)，所述震动盘(1)的一侧固定连接有进料输送管道(2)，所述进料输送管道(2)的一侧安装有挤压组件(6)，所述挤压组件(6)包括固定板(15)和滑轨(16)，所述进料输送管道(2)的一侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的顶部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定安装有第四气缸(14)，所述固定板(15)的一侧开设有滑轨(16)，所述滑块(13)的顶部固定连接有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的顶部固定安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端贯穿第一连接板(12)且固定连接有三爪卡盘(8)，所述第一连接板(12)的顶部且位于第二气缸(10)的一侧固定安装有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出端贯穿第一连接板(12)且固定连接有上固定盘(21)。

2.根据权利要求1所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述横板(3)的底部固定连接有两个固定柱(9)，所述固定柱(9)的底部均固定连接有第三连接板(20)，所述第三连接板(20)的顶部且远离固定柱(9)的一侧固定连接有配合上固定盘(21)使用的空心结构的下固定盘(22)，所述第三连接板(20)的底部固定连接有L字型结构且相对称的两个第二连接板(19)。

3.根据权利要求2所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述第二连接板(19)的底部固定安装有第六气缸(18)，所述第二连接板(19)的底部且远离第六气缸(18)的一侧固定安装有第五气缸(17)，所述第六气缸(18)的输出端贯穿第三连接板(20)延伸至下固定盘(22)的内部。

4.根据权利要求1所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述滑块(13)通过滑轨(16)与固定板(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述进料输送管道(2)的一侧与横板(3)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述三爪卡盘(8)位于放置槽(7)的正上方。

7.根据权利要求3所述的o型圈抓取入料机构，其特征在于：所述震动盘(1)的一侧固定安装有控制面板，所述第一气缸(4)、第二气缸(10)、第三气缸(11)、第四气缸(14)、第五气缸(17)和第六气缸(18)均与控制面板电性连接。