[实用新型]一种布面检测视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种布面检测视觉装置，包括：支架组件以及相机组件，支架组件包括伸缩杆和软管，伸缩杆一端设置有第一夹持部，伸缩杆另一端与软管可拆卸连接，软管另一端可拆卸连接有机械臂，相机组件与机械臂连接，伸缩杆调节相机组件高度，软管实现相机组件位置调节，机械臂实现相机组件角度任意调节，此布面检测视觉装置安装便捷，而且适应性广，可以随时拆卸，相机组件的高度和角度可以灵活的调节，能够适用于不同型号不同大小的纬编机和织布机，大大提高了设备安装的灵活性和通用性，避免针对不同机型需要的定制化设计节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及布面检测装置技术领域，特别涉及一种布面检测视觉装置。

背景技术

当前，市面上保有的纬编机以大圆机为主，根据机器生产厂商和价位的不同，外形和大小稍有差异，针对此类机器的布面检测系统目前市面上并没有多少成熟的视觉解决方案，现有的为两段可折叠铝制金属臂加上导轨，使相机可以在金属臂上移动。

现有方案存在三个主要缺陷：一、安装与拆卸麻烦，该支架需要在织布机上打孔加螺丝固定，安装和拆卸都很复杂且可能对织布机造成永久损伤；二、泛用性差，该支架为固定长度，然而大圆机根据厂商和型号不同大小和结构都有差异，因此这套方案很难适用不用的织布机；三、摄像头活动范围太小，摄像机仅可在第二段金属臂的导轨上线性活动，无法有效覆盖大多数的调节需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种布面检测视觉装置，能够实现针对不同织布机的高质量布面视频流获取，安装便捷，可调节范围大，调节角度灵活，有效简化了现有布面检测视觉装置的安装过程，并且实现更好的视觉效果。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种布面检测视觉装置，包括：支架组件以及相机组件，所述支架组件包括伸缩杆和软管，所述伸缩杆一端设置有第一夹持部，所述伸缩杆另一端与所述软管可拆卸连接，所述软管另一端可拆卸连接有机械臂，所述相机组件与所述机械臂连接，所述伸缩杆调节所述相机组件高度，所述软管实现所述相机组件位置调节，所述机械臂实现相机组件角度任意调节。

有益效果：此布面检测视觉装置，包括：支架组件以及相机组件，支架组件包括伸缩杆和软管，伸缩杆一端设置有第一夹持部，伸缩杆另一端与软管可拆卸连接，软管另一端可拆卸连接有机械臂，相机组件与机械臂连接，伸缩杆调节相机组件高度，软管实现相机组件位置调节，机械臂实现相机组件角度任意调节，此布面检测视觉装置安装便捷，而且适应性广，可以随时拆卸，相机组件的高度和角度可以灵活的调节，能够适用于不同型号不同大小的纬编机和织布机，大大提高了设备安装的灵活性和通用性，避免针对不同机型需要的定制化设计节省了人力物力。

根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述第一夹持部为U型夹结构，所述U型夹结构包括U型夹和螺杆，所述U型夹包括间隔设置的横板和连接两横板的侧板，所述螺杆两端设置有支撑板，所述螺杆螺纹安装在一横板上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述伸缩杆与横板螺纹连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述伸缩杆与所述软管通过ENB螺丝连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述机械臂包括第一节和第二节，所述第一节和所述第二节通过球形活动关节连接，所述第一节端部设置有螺纹端，所述第二节端部设置有螺丝端，所述螺纹端连接软管，所述螺丝端与相机组件连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述相机组件包括连接片、转接板、圆形灯板、工业相机，所述工业相机安装在所述转接板上，所述转接板与所述机械臂的端部连接，所述连接片设置在所述转接板与机械臂之间，所述圆形灯板固定在所述连接片端部，且所述圆形灯板与所述工业相机的镜头同轴固定。