[实用新型]一种布面检测视觉装置

权利要求书

1.一种布面检测视觉装置，其特征在于，包括：

支架组件，所述支架组件包括伸缩杆和软管，所述伸缩杆一端设置有第一夹持部，所述伸缩杆另一端与所述软管可拆卸连接，所述软管另一端可拆卸连接有机械臂；

相机组件，所述相机组件与所述机械臂连接，所述伸缩杆调节所述相机组件高度，所述软管实现所述相机组件位置调节，所述机械臂实现相机组件角度任意调节。

2.根据权利要求1所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述第一夹持部为U型夹结构，所述U型夹结构包括U型夹和螺杆，所述U型夹包括间隔设置的横板和连接两所述横板的侧板，所述螺杆两端设置有支撑板，所述螺杆螺纹安装在一所述横板上。

3.根据权利要求2所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述伸缩杆与横板螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述伸缩杆与所述软管通过ENB螺丝连接。

5.根据权利要求1所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述机械臂包括第一节和第二节，所述第一节和所述第二节通过球形活动关节连接，所述第一节端部设置有螺纹端，所述第二节端部设置有螺丝端，所述螺纹端连接所述软管，所述螺丝端与所述相机组件连接。

6.根据权利要求1所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述相机组件包括连接片、转接板、圆形灯板、工业相机，所述工业相机安装在所述转接板上，所述转接板与所述机械臂的端部连接，所述连接片设置在所述转接板与所述机械臂之间，所述圆形灯板固定在所述连接片端部，且所述圆形灯板与所述工业相机的镜头同轴固定。

7.根据权利要求6所述的布面检测视觉装置，其特征在于：所述连接片为塑料连接片，所述塑料连接片包括长板和设置在所述长板前端的安装板，所述长板上设置有长轴孔，所述机械臂与所述转接板通过穿过所述长轴孔的螺丝连接，所述圆形灯板安装在所述安装板上。