[实用新型]电梯曳引与制动失效时手动紧急自救装置

权利要求书

1.一种电梯曳引与制动失效时手动紧急自救装置，所述电梯包括左右对称设置的两根轿厢导轨(40)和承载于两根轿厢导轨(40)上的电梯轿厢(36)，以及贴合于电梯轿厢(36)内壁的轿厢内选层面板(37)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)上方均设置有轿厢导靴(39)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)下方均设置有轿厢导靴(39)，位于左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上的轿厢导靴(39)相互对称，所述电梯轿厢(36)上部固定连接有轿厢顶横梁(44)；其特征在于：所述手动紧急自救装置的数量为两个且均位于轿厢顶横梁(44)上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；

所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块(3-1)的杠杆长段与第二铅块(3-2)的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧(5)，所述第一铅块(3-1)的杠杆短段上设置有第一钳口板(1-1)，所述第二铅块(3-2)的杠杆短段上设置有第二钳口板(1-2)，所述第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨(40)的钳口，所述第一铅块(3-1)杠杆长段的端部铰接有第一连杆(7-1)，所述第二铅块(3-2)杠杆长段的端部铰接有第二连杆(7-2)，所述第一连杆(7-1)的端部与第二连杆(7-2)的端部铰接且铰接有齿条导向块(9)；

所述传动机构包括伺服电机(15)、变速箱(18)和传动机构机座(24)，所述变速箱(18)内设置有次级直齿大齿轮(11)以及与次级直齿大齿轮(11)均啮合的轴齿轮(14)和齿条(10)，所述次级直齿大齿轮(11)套装在轮轴(12)上，所述传动机构机座(24)上部为凹槽且内置齿条导向块(9)，所述齿条(10)固定在齿条导向块(9)上，所述轴齿轮(14)与伺服电机(15)的输出轴连接；

所述手动加力装置包括手柄(28)和与手柄(28)连接的多边形连杆(30)，位于所述多边形连杆(30)的两个角上连接有直连架杆(29)和直角连架杆(32)，所述直连架杆(29)的端部固定有端部挡板(33)，所述端部挡板(33)固定在变速箱(18)上，所述直角连架杆(32)的一个端部固定在端部挡板(33)上，所述直角连架杆(32)的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块(9)的可调螺栓(34)，所述端部挡板(33)与直角连架杆(32)的直角边之间连接有第二减振复位弹簧(31)。

2.按照权利要求1所述的电梯曳引与制动失效时手动紧急自救装置，其特征在于：所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的上方设置有铅块上盖(25)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的下方设置有铅块下盖(26)，所述第一铅块(3-1)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第一柱销(4-1)固定连接，所述第二铅块(3-2)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第二柱销(4-2)固定连接，所述铅块上盖(25)与铅块下盖(26)之间通过紧固螺栓(27)连接；所述第一铅块(3-1)与第一连杆(7-1)通过第一销轴(6-1)铰接，所述第二铅块(3-2)与第二连杆(7-2)通过第二销轴(6-2)铰接，所述第一连杆(7-1)、第二连杆(7-2)和齿条导向块(9)通过第三销轴(8)铰接。

3.按照权利要求1所述的电梯曳引与制动失效时手动紧急自救装置，其特征在于：所述第一钳口板(1-1)上设置有第一摩擦片(2-1)，所述第二钳口板(1-2)上设置有第二摩擦片(2-2)。

4.按照权利要求1所述的电梯曳引与制动失效时手动紧急自救装置，其特征在于：所述变速箱(18)包括变速箱下箱体(21)和连接在变速箱下箱体(21)上部的变速箱上箱体(20)，所述变速箱上箱体(20)上部连接有变速箱上盖(19)，所述变速箱上盖(19)与端部挡板(33)固定连接，所述变速箱下箱体(21)下部连接有用于固定齿条导向块(9)的齿条导向块压块(22)。