[实用新型]一种悬臂式采摘机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式采摘机，包括底座，其下端的两侧均固定安装有行动轮，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套，其下端与所述底座的上端活动连接，旋转螺套进行旋转，伸缩螺杆在限位块和限位槽的作用下向上移动，伸缩螺杆通过安装架带动旋转螺杆和滑杆进行移动，调节移动块的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，移动块在旋转螺杆的作用下，沿着旋转螺杆和滑杆的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块和接料布袋落入到收集盒的内部，便于水果的收集。

技术领域

本实用新型涉及采摘机领域，特别是涉及一种悬臂式采摘机。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低，借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低，现有采摘工具由于设计上的问题，在采摘过程中，有可能会对水果产生伤害，从而影响果实的品质和后续储运且影响果树的正常生长，导致来年减产，现有的悬臂式采摘机使用时，往往存在着诸多的问题，如，在采摘的过程中调节效果比较差，无法对不同高度的水果进行采摘，而且采摘效果差，浪费人力物力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬臂式采摘机，旋转螺套进行旋转，伸缩螺杆在限位块和限位槽的作用下向上移动，伸缩螺杆通过安装架带动旋转螺杆和滑杆进行移动，调节移动块的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，移动块在旋转螺杆的作用下，沿着旋转螺杆和滑杆的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块和接料布袋落入到收集盒的内部，便于水果的收集。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式采摘机，包括底座，其下端的两侧均固定安装有行动轮，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套，其下端与所述底座的上端活动连接，所述旋转螺套内部的上端活动穿插有伸缩螺杆，其上端固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第一驱动电机，所述安装架的一侧活动安装有旋转螺杆，其一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述安装架的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆和所述旋转螺杆的中间位置处活动穿插有移动块，所述底座上端的一侧固定安装有收集盒，所述收集盒的上端固定安装有接料布袋，所述接料布袋的上端与所述移动块的下端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述移动块上端的两侧均固定安装有连接架，所述连接架表面的一侧固定安装有第二驱动电机，两个所述连接架的内部均活动穿插有双纹螺杆，所述双纹螺杆的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，两根所述双纹螺杆的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，两根所述双纹螺杆的两端均活动套设有移动螺套，其一侧活动安装有活动支杆，两根位于同一侧的所述活动支杆之间活动安装有刀片，两个所述刀片呈对称分布，所述连接架表面的两侧均固定安装有安装杆，所述安装杆的表面活动套设有安装套，所述安装套的一端与所述刀片的一侧固定连接，所述安装套的内部活动安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述安装杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转螺套的表面固定安装有旋转把手，所述旋转把手表面的两侧均设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装架的一侧固定安装有固定架，所述固定架一端的两侧均活动穿插有所述旋转螺杆和所述滑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装套表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于所述安装杆的两侧呈对称分布，所述滑槽的内部活动穿插有滑块，所述滑块的一端与所述安装杆的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架上端的中间位置处开设有穿孔，其内部活动穿插有所述伸缩螺杆，所述穿孔内部的两侧均固定安装有限位块，所述伸缩螺杆表面的两侧均开设有限位槽，其与所述限位块活动连接。