[实用新型]一种悬臂式采摘机

权利要求书

1.一种悬臂式采摘机，包括底座(1)，其下端的两侧均固定安装有行动轮(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套(9)，其下端与所述底座(1)的上端活动连接，所述旋转螺套(9)内部的上端活动穿插有伸缩螺杆(10)，其上端固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的内部固定安装有第一驱动电机(11)，所述安装架(12)的一侧活动安装有旋转螺杆(15)，其一端与所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接，所述安装架(12)的一侧固定安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)和所述旋转螺杆(15)的中间位置处活动穿插有移动块(14)，所述底座(1)上端的一侧固定安装有收集盒(5)，所述收集盒(5)的上端固定安装有接料布袋(6)，所述接料布袋(6)的上端与所述移动块(14)的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述移动块(14)上端的两侧均固定安装有连接架(17)，所述连接架(17)表面的一侧固定安装有第二驱动电机(18)，两个所述连接架(17)的内部均活动穿插有双纹螺杆(22)，所述双纹螺杆(22)的一端与所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接，两根所述双纹螺杆(22)的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，两根所述双纹螺杆(22)的两端均活动套设有移动螺套(20)，其一侧活动安装有活动支杆(21)，两根位于同一侧的所述活动支杆(21)之间活动安装有刀片(19)，两个所述刀片(19)呈对称分布，所述连接架(17)表面的两侧均固定安装有安装杆(23)，所述安装杆(23)的表面活动套设有安装套(24)，所述安装套(24)的一端与所述刀片(19)的一侧固定连接，所述安装套(24)的内部活动安装有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)的一端与所述安装杆(23)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述旋转螺套(9)的表面固定安装有旋转把手(7)，所述旋转把手(7)表面的两侧均设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述安装架(12)的一侧固定安装有固定架(13)，所述固定架(13)一端的两侧均活动穿插有所述旋转螺杆(15)和所述滑杆(16)。

5.根据权利要求2所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述安装套(24)表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于所述安装杆(23)的两侧呈对称分布，所述滑槽的内部活动穿插有滑块，所述滑块的一端与所述安装杆(23)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述支撑架(8)上端的中间位置处开设有穿孔(26)，其内部活动穿插有所述伸缩螺杆(10)，所述穿孔(26)内部的两侧均固定安装有限位块(28)，所述伸缩螺杆(10)表面的两侧均开设有限位槽(27)，其与所述限位块(28)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的内部活动安装有旋转块(3)，所述旋转块(3)的上端固定安装有旋转螺套(9)。

8.根据权利要求2所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述移动块(14)内部的中间位置处开设有接料槽，所述接料槽的一侧开设有插口。