[实用新型]一种智能载重AGV控制装置

说明书

本申请涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种智能载重AGV控制装置。包括嵌入式控制器、激光导航仪、无线终端、无线路由器、倍福模块、触摸屏，所述倍福模块与所述嵌入式控制器连接，所述嵌入控制器通过DVI接口与所述触摸屏相互连接，所述嵌入式控制器与所述激光导航仪通过网线连接，所述嵌入式控制器与所述无线终端相互连接，所述无线终端通过无线通讯模式与所述无线路由器连接，所述无线路由器通过Wi‑Fi与上位机进行通讯连接，所述上位机与所述激光导航仪通过网线连接。本控制系统能满足AGV系统使用要求，自动化强，采用了无线的控制方式，成本低，有效可靠，可行性强。

技术领域

本申请涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种智能载重AGV控制装置。

背景技术

AGV是一种能够实现智能化、信息化、柔性化和敏捷化等功能要求的物料搬运输送设备，是工业自动化和物流自动化系统的重要组成部分。现有的AGV，其自动化控制能力不强，且大部分采用的有线控制方式。

实用新型内容

为了改善AGV自动化控制能力弱且大部分采用的是有线控制方式的问题，本申请提供一种智能载重AGV控制装置。

本申请提供的一种智能载重AGV控制装置，采用如下的技术方案：一种智能载重AGV控制装置，包括嵌入式控制器、激光导航仪、无线终端、无线路由器、倍福模块、触摸屏，所述倍福模块与所述嵌入式控制器连接，所述嵌入控制器通过DVI接口与所述触摸屏相互连接，所述嵌入式控制器与所述激光导航仪通过网线连接，所述嵌入式控制器与所述无线终端相互连接，所述无线终端通过无线通讯模式与所述无线路由器连接，所述无线路由器通过Wi-Fi与上位机进行通讯连接，所述上位机与所述激光导航仪通过网线连接。

优选的，所述倍福模块包括数字量输入输出模块、编码器模块和模拟量输出模块。

优选的，所述倍福模块的D01、D02、D03、D04、D05、D06脚接所述数字量输出模块，所述数字量输出模块控制电机的前进、后退、使能、信号灯、货叉上升和货叉下降。

优选的，所述倍福模块的A01脚、A02脚接所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块控制电机驱动，电机转向。

优选的，所述倍福模块的D11脚、D12脚接所述数字量输入模块，所述数字量输入模块控制货叉上升到达、货叉下降到达。

优选的，所述倍福模块的EN1脚和EN2脚接所述编码器模块，所述编码器模块包括第一编码器和第二编码器。

优选的，所述倍福模块的D13脚连接电机转向中位检测模块。

优选的，所述嵌入式控制器采用CX5130控制器。

优选的，所述无线终端采用Wi-Fi串口服务器ZLAN7104。

有益效果：本控制系统能满足AGV系统使用要求，自动化强，采用了无线的控制方式，成本低，有效可靠，可行性强。

附图说明

图1是本申请智能载重AGV控制装置的控制系统总体构成示意图。

图2是本申请智能载重AGV控制装置的控制系统倍福模块控制接线示意图。

附图标记说明：1、倍福模块；2、嵌入式控制器；3、触摸屏；4、无线终端；5、无线路由器；6、上位机；7、激光导航仪；8、编码器模块；9、电机转向中位检测模块；10、模拟量输出模块；11、数字量输入输出模块。

具体实施方式

以下结合附图1至图2对本申请作进一步详细说明。