[实用新型]一种智能载重AGV控制装置

权利要求书

1.一种智能载重AGV控制装置，其特征在于：包括嵌入式控制器(2)、激光导航仪(7)、无线终端(4)、无线路由器(5)、倍福模块(1)、触摸屏(3)，所述倍福模块(1)与所述嵌入式控制器(2)连接，所述嵌入式控制器通过DVI接口与所述触摸屏(3)相互连接，所述嵌入式控制器(2)与所述激光导航仪(7)通过网线连接，所述嵌入式控制器(2)与所述无线终端(4)相互连接，所述无线终端(4)通过无线通讯模式与所述无线路由器(5)连接，所述无线路由器(5)通过Wi-Fi与上位机(6)进行通讯连接，所述上位机(6)与所述激光导航仪(7)通过网线连接。

2.根据权利要求1所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)包括数字量输入输出模块(11)、编码器模块(8)和模拟量输出模块(10)。

3.根据权利要求2所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)的D01、D02、D03、D04、D05、D06脚接所述数字量输出模块，所述数字量输出模块控制电机的前进、后退、使能、信号灯、货叉上升和货叉下降。

4.根据权利要求2所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)的A01脚、A02脚接所述模拟量输出模块(10)，所述模拟量输出模块(10)控制电机驱动，电机转向。

5.根据权利要求2所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)的D11脚、D12脚接所述数字量输入模块，所述数字量输入模块控制货叉上升到达、货叉下降到达。

6.根据权利要求2所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)的EN1脚和EN2脚接所述编码器模块(8)，所述编码器模块(8)包括第一编码器和第二编码器。

7.根据权利要求2所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述倍福模块(1)的D13脚连接电机转向中位检测模块(9)。

8.根据权利要求1所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述嵌入式控制器(2)采用CX5130控制器。

9.根据权利要求1所述的智能载重AGV控制装置，其特征在于：所述无线终端(4)采用Wi-Fi串口服务器ZLAN7104。