[实用新型]一种视觉数粒机

说明书

本实用新型提供了一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域，所述光源装置发出的光线经过视觉识别区域并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。本实用新型解决现有技术存在的如何在保持相机装置成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；和/或如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉数粒机技术领域，尤其涉及一种视觉数粒机。

背景技术

目前现有的视觉数粒设备，由于数粒机中各机构空间分布及相机装置(比如CCD相机)成像焦距等条件的限制，使视觉数粒机的外形尺寸会变得较大(即比如光源和CCD相机机构位于同一水平线上，且两者成直线的水平长度空间中视觉数粒机的外形长度长，占用空间大)，如何在相机装置(比如CCD相机)成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；和/或如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉数粒机，主要解决上述现有技术存在的问题一：如何在保持相机装置成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；问题二：如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题，而提供的一种视觉数粒机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域，所述光源装置发出的光线经过视觉识别区域并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。

进一步，所述反射镜装置包括至少一个反射镜。

进一步，所述反射镜数量为两个以上，其中一个以上反射镜为可调整角度的反射镜，剩余反射镜为固定角度的反射镜。

进一步，所述下料装置包括供料装置和振动输送装置，供料装置的供料盘对应振动输送装置的振动输送盘；

所述收料装置包括筛分料装置和废料箱，筛分料装置的出料口对应废料箱的收料口和/或下一个工位；

所述振动输送盘的下料口对应筛分料装置的进料口，且两者之间形成视觉识别区域；

所述光源装置和相机装置分处视觉识别区域两侧，光线所形成的面和自振动输送盘的下料口落下的物料所形成的面相交。

进一步，所述筛分料装置和废料箱之间还设有分叉溜管，分叉溜管上开口对应筛分料装置，分叉溜管两个下开口分别对应废料箱和下一个工位；所述筛分料装置包括筛分料斗，所述振动输送盘的下料口对应筛分料斗的进料口之间形成视觉识别区域，筛分料斗的出料口对应废料箱的收料口或分叉溜管上开口。

进一步，所述视觉数粒机还包括机架、台面及外壳，台面设置在机架上，机架及其台面位于外壳内；所述下料装置、收料装置、光源装置、相机装置和反射镜装置均置于机架内部，下料装置中设有的供料装置安装在机架台面上；所述反射镜装置固定安装在机架上。

进一步，所述筛分料装置位于振动输送装置的一侧且振动输送装置的下料口对应筛分料装置的进料口的上方或斜上方；所述供料装置位于振动输送装置的另一侧且供料装置的供料盘在振动输送盘的上方或斜上方；

所述相机装置位于供料装置和/或振动输送装置下方或斜下方，所述光源装置位于筛分料装置的上方或斜上方；

所述反射镜装置位于振动输送装置和筛分料装置之间。