[实用新型]一种视觉数粒机

权利要求书

1.一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置(8)和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域(10)，所述光源装置(8)发出的光线经过视觉识别区域(10)并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。

2.根据权利要求1所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜装置包括至少一个反射镜。

3.根据权利要求2所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜数量为两个以上，其中一个以上反射镜为可调整角度的反射镜，剩余反射镜为固定角度的反射镜。

4.根据权利要求3所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述下料装置包括供料装置和振动输送装置，供料装置的供料盘(1)对应振动输送装置的振动输送盘(2)；

所述收料装置包括筛分料装置和废料箱(9)，筛分料装置的出料口对应废料箱(9)的收料口和/或下一个工位；

所述振动输送盘的下料口(2-1)对应筛分料装置的进料口，且两者之间形成视觉识别区域(10)；

所述光源装置(8)和相机装置分处视觉识别区域(10)两侧，光线所形成的面和自振动输送盘的下料口(2-1)落下的物料所形成的面相交。

5.根据权利要求4所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述筛分料装置和废料箱(9)之间还设有分叉溜管(4)，分叉溜管(4)上开口对应筛分料装置，分叉溜管(4)两个下开口分别对应废料箱(9)和下一个工位；所述筛分料装置包括筛分料斗(3)，所述振动输送盘的下料口(2-1)对应筛分料斗的进料口(3-1)之间形成视觉识别区域(10)，筛分料斗(3)的出料口对应废料箱(9)的收料口或分叉溜管(4)上开口。

6.根据权利要求5所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述视觉数粒机还包括机架、台面及外壳，台面设置在机架上，机架及其台面位于外壳内；所述下料装置、收料装置、光源装置(8)、相机装置和反射镜装置均置于机架内部，下料装置中设有的供料装置安装在机架的台面上；所述反射镜装置固定安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述筛分料装置位于振动输送装置的一侧且振动输送装置的下料口对应筛分料装置的进料口的上方或斜上方；所述供料装置位于振动输送装置的另一侧且供料装置的供料盘(1)在振动输送盘(2)的上方或斜上方；

所述相机装置位于供料装置和/或振动输送装置下方或斜下方，所述光源装置(8)位于筛分料装置的上方或斜上方；

所述反射镜装置位于振动输送装置和筛分料装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜装置包括两个反射镜，其中一个反射镜为可调整角度的反射镜，该可调整角度的反射镜位于振动输送装置和筛分料装置之间，剩余一个反射镜为固定角度的反射镜，该固定角度的反射镜位于相机装置和分叉溜管(4)之间，所述相机装置为CCD相机(5)；所述可调整角度的反射镜和固定角度的反射镜均为长条形反射镜；所述光源装置(8)包括设有长条形出光口的灯罩，灯罩内设有长条形光源。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述可调整角度的反射镜通过连接部贯穿机架和/或机架的台面和/或外壳后连接角度控制装置；所述下料装置设有移动装置，和/或所述收料装置设有移动装置；所述视觉识别区设控制光线通过面积和/或形状的挡板；所述振动输送装置的振动输送盘(2)为两个以上。

10.一种视觉数粒机，包括用于将物料下料的下料装置，用于接收下料装置下来的物料的收料装置、下料装置和收料装置之间形成用于物料下落且用于光线对下落物料进行识别的视觉识别区域(10)、用于提供光源并照射出光线的光源装置(8)、用于通过接收经过视觉识别区域(10)并对下料物料进行识别的光线后得出下料物料数量的相机装置，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于将光源装置(8)和相机装置之间的一条长直线光线变成若干段短直线的反射镜装置。