[实用新型]一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车

说明书

本实用新型公开了一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，包括车架，车架由矩形管焊接成形，车架底部焊接前止挡条，左止挡条，右止挡条，车架底部固定焊接脚轮安装支架，车架四角固定有急停按钮盒安装支架，车架上表面周围焊接圆管挡边，圆管挡边三面封死，一边留有开口。车架上表面用平面封板封住，形成载料平台，脚轮安装支架底部安装四个万向脚轮，车架底部设有单向柔性止挡机构，单向柔性止挡机构包括三个导套，导套的其中两个通过导套安装板固定安装在车架底部，导套上安装于挡杆轴，挡杆轴从一端穿过导套，档杆轴中心点两侧分别安装有挡板一及挡板二。本实用新型可实现AGV与DOLLY料车的锁死与释放。该DOLLY料车结构简单，运行稳定，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体来说，涉及一种全向潜伏牵引AGV 的专用DOLLY料车。

背景技术

在工厂中，DOLLY料车是比较常用的平板车，通过牵引设置在DOLLY车前端的挂钩拖动DOLLY车来搬运货物。目前，在许多工厂都采用自动化运输作业，即采用AGV(自动导引运输车)拖曳DOLLY车实现，因此，需要DOLLY车的挂钩保持水平，方便AGV(自动导引运输车)与挂钩进行连接。现有技术中，为了保证DOLLY料车上的挂钩水平，在挂钩的下方设置两个横杆，当挂钩下落的时候，通过这两个横杆来限位同时保证挂钩的水平。但是，由于挂钩下落时会撞击横杆，长此以往，横杆会被撞弯，从而无法保证挂钩水平，影响到工厂里的自动化运输作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向潜伏牵引 AGV的专用DOLLY料车，包括车架，所述车架由矩形管焊接成形，所述车架底部焊接前止挡条，左止挡条，右止挡条，所述车架底部固定焊接脚轮安装支架，所述车架四角固定有急停按钮盒安装支架，所述车架上表面周围焊接圆管挡边，所述圆管挡边三面封死，一边留有开口，所述车架上表面用平面封板封住，形成载料平台，所述脚轮安装支架底部安装四个万向脚轮，所述车架底部设有单向柔性止挡机构，所述单向柔性止挡机构包括三个导套，所述导套的其中两个通过导套安装板固定安装在车架底部，所述导套上安装有挡杆轴，所述挡杆轴从一端穿过导套，所述挡杆轴中心点两侧分别安装有挡板一及挡板二。

进一步的，所述挡杆轴的一端安装有限位挡钩，所述挡板一及挡板二上分别装有防撞条三和防撞条四，所述挡杆轴的两端装有转轴挡片，所述限位挡钩上装有止退销。

进一步的，所述左止挡条，右止挡条分别装有防撞条一，所述前止挡条上装有防撞条二。

进一步的，所述车架周围装有安全触边，所述车架底部呈对角分布两组安全避障激光传感器和辅助避障传感器，所述安全避障激光传感器和辅助避障传感器通过安全避障激光支架和辅助避障传感器支架固定安装在料车底部的安全避障激光座和辅助避障激光座上，所述安全避障激光传感器配有安全避障激光保护罩。

进一步的，限位挡板一及限位挡板二与AGV顶部牵引机构配合对接。

进一步的，所述急停按钮盒安装支架上安装有急停按钮盒，所述急停按钮盒内装有急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型AGV从所述单向柔性止挡机构一侧进入DOLLY料车底部，通过止挡机构与止挡条，将AGV顶部的挂接机构锁死在DOLLY料车底部，实现AGV潜伏牵引DOLLY料车随行运输。限位挡钩可手动调整水平、竖直角度将挡板锁死，实现AGV与DOLLY料车的锁死与释放。该DOLLY料车结构简单，运行稳定，安全可靠。

附图说明