[实用新型]一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车

权利要求书

1.一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，包括车架(1.1)，其特征在于，所述车架(1.1)由矩形管焊接成形，所述车架底部焊接前止挡条(1.2)，左止挡条(1.3)，右止挡条(1.4)，所述车架(1.1)底部固定焊接脚轮安装支架(1.5)，所述车架(1.1)四角固定有急停按钮盒安装支架(1.6)，所述车架(1.1)上表面周围焊接圆管挡边(1.7)，所述圆管挡边(1.7)三面封死，一边留有开口，所述车架(1.1)上表面用平面封板(1.8)封住，所述脚轮安装支架(1.5)底部安装四个万向脚轮(1.9)，所述车架(1.1)底部设有单向柔性止挡机构(2)，所述单向柔性止挡机构(2)包括三个导套(2.1)，所述导套(2.1)的其中两个通过导套安装板(2.12)固定安装在车架(1.1)底部，所述导套(2.1)上安装有挡杆轴(2.2)，所述挡杆轴(2.2)从一端穿过导套，所述挡杆轴(2.2)中心点两侧分别安装有挡板一(2.3)及挡板二(2.4)。

2.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，所述挡杆轴(2.2)的一端安装有限位挡钩(2.5)，所述挡板一(2.3)及挡板二上(2.4)分别装有防撞条三(2.8)和防撞条四(2.9)，所述挡杆轴(2.2)的两端装有转轴挡片(2.10)，所述限位挡钩(2.5)上装有止退销(2.11)。

3.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，所述左止挡条(1.3)，右止挡条(1.4)分别装有防撞条一(3.1)，所述前止挡条(1.2)上装有防撞条二(3.2)。

4.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，所述车架(1.1)周围装有安全触边(3.4)，所述车架(1.1)底部呈对角分布两组安全避障激光传感器(4.3)和辅助避障传感器(4.5)，所述安全避障激光传感器(4.3)和辅助避障传感器(4.5)通过安全避障激光支架(4.1)和辅助避障传感器支架(4.4)固定安装在料车底部的安全避障激光座(3.5)和辅助避障激光座(3.6)上，所述安全避障激光传感器(4.3)配有安全避障激光保护罩(4.2)。

5.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，限位挡板一(2.6)及限位挡板二(2.7)与AGV顶部牵引机构配合对接。

6.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，所述急停按钮盒安装支架(1.6)上安装有急停按钮盒(3.3)，所述急停按钮盒(3.3)内装有急停按钮。