[实用新型]制餐系统、加料装置及存储单元

说明书

本实用新型公开了一种制餐系统、加料装置及存储单元。该存储单元，包括安装架、料仓及第一驱动器，料仓可摆动安设于安装架上，料仓设有存储腔，存储腔设有聚集部，第一驱动器设置于安装架上，且第一驱动器的连接端与料仓连接，用于驱动料仓摆动。该存储单元能够避免食材贴壁，减少浪费；该加料装置采用了存储单元能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险；该制餐系统采用了该加料装置，自动化程度更高，能够应用于自动售卖设备中。

技术领域

本实用新型涉及自动餐饮技术领域，特别是涉及一种制餐系统、加料装置及存储单元。

背景技术

随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

在烹饪食品的过程中，需要将各种不同的配料投入到烹饪器内，完成不同美味产品的烹饪。传统的加料装置，由于菜容易残留在菜仓的侧壁中，故一般需要人工从菜仓内取出，避免浪费；取出配菜会装碟或装篮，然后放置到传输轨道上，再通过传输轨道运送至厨师烹饪的位置，便于厨师进行烹饪。整个过程，仍需人工进行辅助，容易产生交叉感染的风险，且不利于节约人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种制餐系统、加料装置及存储单元。该存储单元能够减少食材贴壁，尽量往聚集部聚集；该加料装置能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险；该制餐系统采用了该加料装置，自动化程度更高，能够应用于自动售卖设备中。

其技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种存储单元，包括安装架、料仓及第一驱动器，料仓可摆动安设于安装架上，料仓设有存储腔，存储腔设有聚集部，第一驱动器设置于安装架上，且第一驱动器的连接端与料仓连接，用于驱动料仓摆动。

上述存储单元使用时，当需要往料仓的存储腔添加食材时，第一驱动器动作，使得料仓摆动，存储腔的入口倾斜，方便操作者往存储腔内添加食材；完成食材添加后，第一驱动器再动作，使得料仓往复摆动，能够减少食材贴壁，使得食材尽量往聚集部聚集。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一驱动器的连接端为伸缩端，且第一驱动器可动设置于安装架上。

在其中一个实施例中，存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个倾斜面，至少两个倾斜面之间相配合形成聚集部；或存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个弧形面，至少两个弧形面之间相配合形成聚集部。

在其中一个实施例中，存储单元还包括用于检测存储腔是否有食材的第一检测元件。

在其中一个实施例中，存储单元还包括支撑件，第一检测元件的检测端通过支撑件设置于存储腔的底部上方。

一种加料装置，包括如上述任一实施例中的存储单元，加料装置还包括拾料机械手及转移单元，拾料机械手设有可打开或关闭的拾取部，转移单元与拾料机械手连接，用于带动拾料机械手在存储腔与放料预设位置之间往复移动。

上述加料装置使用时，利用存储单元往料仓的存储腔添加食材时，第一驱动器动作，使得料仓摆动，存储腔的入口倾斜，方便操作者往存储腔内添加食材；完成食材添加后，第一驱动器再动作，使得料仓往复摆动，能够减少食材贴壁，使得食材尽量往预设位置(预设位置可为存储腔较低位置或预设角落)聚集，同时拾料机械手能够在存储腔的预设位置取料。如此，拾料机械手与料仓的摆动相配合，有利于减少拾料机械手的定位控制，便于拾料机械手重复移动至预设位置即可将食材取完。具体地，当需要进行加料时，转移单元动作，带动拾料机械手移动至存储腔，拾料机械手关闭拾取部拾取食材，然后转移单元再动作，带动拾料机械手移动至放料预设位置，拾取部打开，使得食材落入至放料预设位置(该放料预设位置可为烹饪器的入口)。该加料装置能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险。