[实用新型]制餐系统、加料装置及存储单元

权利要求书

1.一种存储单元，其特征在于，包括：

安装架；

料仓，所述料仓可摆动安设于所述安装架上，所述料仓设有存储腔，所述存储腔设有聚集部；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装架上，且所述第一驱动器的连接端与所述料仓连接，用于驱动所述料仓摆动。

2.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述第一驱动器的连接端为伸缩端，且所述第一驱动器可动设置于所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个倾斜面，所述至少两个倾斜面之间相配合形成所述聚集部；或所述存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个弧形面，所述至少两个弧形面之间相配合形成所述聚集部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的存储单元，其特征在于，所述存储单元还包括用于检测所述存储腔是否有食材的第一检测元件。

5.根据权利要求4所述的存储单元，其特征在于，所述存储单元还包括支撑件，所述第一检测元件的检测端通过所述支撑件设置于所述存储腔的底部上方。

6.一种加料装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的存储单元，所述加料装置还包括：

拾料机械手，所述拾料机械手设有可打开或关闭的拾取部；

转移单元，所述转移单元与所述拾料机械手连接，用于带动所述拾料机械手在所述存储腔与放料预设位置之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的加料装置，其特征在于，所述拾料机械手包括安装件、第二驱动器以及用于形成所述拾取部的夹爪，所述夹爪可动设置于所述安装件上，所述第二驱动器用于驱动所述夹爪运动，使得所述拾取部打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的加料装置，其特征在于，所述拾料机械手还包括用于检测所述拾取部中是否有食材的第二检测元件。

9.根据权利要求6至8任一项所述的加料装置，其特征在于，所述拾料机械手包括设置于所述拾取部下方的接料盘、以及驱动所述接料盘相对于所述拾取部上下移动的第三驱动器。

10.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的加料装置，所述制餐系统还包括烹饪器及控制装置，所述控制装置与所述加料装置及所述烹饪器通信连接。