[实用新型]制餐系统、转移装置及辅助烹煮单元

权利要求书

1.一种辅助烹煮单元，其特征在于，包括：

烹煮篓，所述烹煮篓包括篓体及承压板，所述篓体设有贯穿其两端的通孔，所述承压板与所述通孔相配合形成容纳腔，所述承压板可自动复位设置于所述篓体，当所述承压板处于复位状态时，所述容纳腔的底部处于闭合状态；及

与烹煮篓连接的传动件，所述传动件带动所述承压板运动，用于打开所述容纳腔的底部。

2.根据权利要求1所述的辅助烹煮单元，其特征在于，所述承压板可转动设置于所述篓体的一端，且所述传动件带动所述承压板转动，使所述容纳腔的底部打开；或所述承压板可滑动设置于所述篓体的一端，且所述传动件带动所述承压板滑动，使所述容纳腔的底部打开。

3.根据权利要求1所述的辅助烹煮单元，其特征在于，所述承压板与所述篓体转动连接，且所述承压板设有凸出所述篓体设置的连接体；所述传动件包括杠杆体及连杆体，所述杠杆体可转动设置于与所述篓体上，且所述杠杆体的一端设有施力部，所述杠杆体的另一端与所述连杆体的一端转动连接，所述连杆体的另一端与所述连接体转动连接。

4.根据权利要求1所述的辅助烹煮单元，其特征在于，所述辅助烹煮单元还包括固设于所述篓体上的连接部，所述连接部与所述传动件错开设置，所述连接部用于与转移装置可拆卸连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的辅助烹煮单元，其特征在于，所述辅助烹煮单元还包括连接件，所述烹煮篓及所述传动件均至少为两个，且设置于所述连接件上。

6.一种转移装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的辅助烹煮单元，所述转移装置还包括：

连接单元，所述连接单元包括第一安装件、与所述烹煮篓可拆卸连接的配合部、以及用于驱动所述传动件带动承压板运动的第一驱动器，所述配合部及所述第一驱动器安设于所述第一安装件上；及

第一转移单元，所述第一转移单元与所述第一安装件连接，用于带动所述连接单元运动。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述辅助烹煮单元还包括固设于所述篓体上的连接部，所述连接部为卡部；所述连接单元包括第二驱动器、以及设置于所述第一安装件上的至少两个卡件，至少两个所述卡件相配合形成所述配合部，且所述第二驱动器驱动至少一个所述卡件运动，使得所述配合部与所述卡部固定或分离。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述卡部设有卡槽；所述卡件呈钩体状，使得所述配合部呈卡爪状，所述第二驱动器驱动至少一个所述卡件运动，使得所述配合部收缩或张开。

9.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的转移装置，所述制餐系统还包括烹煮装置及控制装置，所述烹煮装置设有与所述辅助烹煮单元一一对应的烹煮腔，所述控制装置与所述烹煮装置及转移装置通信连接。

10.根据权利要求9所述的制餐系统，其特征在于，所述制餐系统还包括与所述控制装置通信连接的加料装置，所述加料装置包括：

存储单元，所述存储单元包括安装架、料仓及第三驱动器，所述料仓可摆动安设于所述安装架上，所述料仓设有存储腔，所述第三驱动器设置于所述安装架上，且所述第三驱动器的连接端与所述料仓连接，用于驱动所述料仓摆动；

拾料机械手，所述拾料机械手设有可打开或关闭的拾取部；及

第二转移单元，所述第二转移单元与所述拾料机械手连接，用于带动拾取部在所述存储腔与所述容纳腔之间往复移动。