[实用新型]一种测试设备的收料摆盘机构及其收料摆盘组件

说明书

本实用新型公开了一种测试设备的收料摆盘机构及其收料摆盘组件，收料摆盘机构包括：Y轴直线模组、料盘载台、支撑架、X轴直线模组、收料摆盘组件及不良品盒，物料载台设置在Y轴直线模组上，X轴直线模组设置在支撑架上，收料摆盘组件设置在X轴直线模组上，不良品盒设置Y轴直线组模组一侧的机箱上；收料摆盘组件包括Z轴直线模组、固定架、A轴旋转电机、A轴旋转轴、多气路旋转接头及旋转吸嘴组件，旋转吸嘴组件包括气缸固定盘、收料气缸及吸嘴，多个收料气缸间隔设置在气缸固定盘上，各个收料气缸的底端连接一个吸嘴，本实用新型结构简单、操作便捷，一次性可实现多个产品的摆盘收料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备的技术领域，特别是指一种测试设备的收料摆盘机构及其收料摆盘组件。

背景技术

印制电路板出货前需要进行ICT、FCT等测试，依客户要求，需针对测试 OK(合格)品做标识，起到标识区分作用并能防止NG(不合格)品流出到客户端，前期开发的转盘测试转盘为测试单元一出一，与之对应的收料摆盘机构一次只能吸取一个产品进行摆盘，收料效率低，无法满足日益增长的产能要求。

有鉴于此，本设计人针对当前转盘测试设备中收料摆盘机构的结构设计上和功能方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高生产效率的测试设备的收料摆盘机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种测试设备的收料摆盘机构，包括：Y轴直线模组、料盘载台、支撑架、 X轴直线模组、收料摆盘组件及不良品盒，Y轴直线模组设置在测试设备的机箱上，物料载台设置在Y轴直线模组上，支撑架的底端固定在测试设备的机箱上， X轴直线模组设置在支撑架上，收料摆盘组件设置在X轴直线模组上，不良品盒设置Y轴直线组模组一侧的机箱上；收料摆盘组件包括Z轴直线模组、固定架、A轴旋转电机、A轴旋转轴、多气路旋转接头及旋转吸嘴组件，固定架设置在Z 轴直线模组上，A轴旋转电机设置在固定架上，且A轴旋转电机的输出端朝下与 A轴旋转轴的顶端连接，A轴旋转轴的底端与多气路旋转接头的输入端连接，旋转吸嘴组件连接在多气路旋转接头的旋转端上，旋转吸嘴组件包括气缸固定盘、收料气缸及吸嘴，多个收料气缸间隔设置在气缸固定盘上，各个收料气缸的底端连接一个吸嘴。

进一步，所述收料摆盘机构的Y轴直线模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块及Y 轴电机，Y轴滑轨固定在机箱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一端，且连接Y轴滑块，Y轴电机可驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；所述物料载台固定设置在Y轴直线模组的Y轴滑块上。

进一步，所述收料摆盘机构的所述X轴直线模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在支撑架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上， X轴电机设置在X轴滑轨的一端且连接X轴滑块，X轴电机可驱动X轴滑块在 X轴滑轨上滑动，收料摆盘组件设置在X轴直线模组的X轴滑块上。

进一步，所述收料摆盘组件的Z轴直线模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨固定设置在X轴直线模组的X轴滑块上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端且连接Z轴滑块，Z轴电机可驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，固定架固定在Z轴滑块上。

进一步，旋转吸嘴组件还包括导向块及导向柱，导向块连接在收料气缸的活动杆底端，导向块的一端开设有“7”型通气槽，通气槽的底端与吸嘴连接，通气槽的另一个端与真空气管连接，导向块的另一端与导向柱的底端固定连接，导向柱的另一端活动套置在气缸固定盘上。