[实用新型]一种测试设备的收料摆盘机构及其收料摆盘组件

权利要求书

1.一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于，包括：Y轴直线模组、料盘载台、支撑架、X轴直线模组、收料摆盘组件及不良品盒，Y轴直线模组设置在测试设备的机箱上，物料载台设置在Y轴直线模组上，支撑架的底端固定在测试设备的机箱上，X轴直线模组设置在支撑架上，收料摆盘组件设置在X轴直线模组上，不良品盒设置Y轴直线组模组一侧的机箱上；收料摆盘组件包括Z轴直线模组、固定架、A轴旋转电机、A轴旋转轴、多气路旋转接头及旋转吸嘴组件，固定架设置在Z轴直线模组上，A轴旋转电机设置在固定架上，且A轴旋转电机的输出端朝下与A轴旋转轴的顶端连接，A轴旋转轴的底端与多气路旋转接头的输入端连接，旋转吸嘴组件连接在多气路旋转接头的旋转端上，旋转吸嘴组件包括气缸固定盘、收料气缸及吸嘴，多个收料气缸间隔设置在气缸固定盘上，各个收料气缸的底端连接一个吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于：所述收料摆盘机构的Y轴直线模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴电机，Y轴滑轨固定在机箱上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一端，且连接Y轴滑块，Y轴电机可驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；所述物料载台固定设置在Y轴直线模组的Y轴滑块上。

3.如权利要求1所述的一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于：所述收料摆盘机构的所述X轴直线模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在支撑架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机设置在X轴滑轨的一端且连接X轴滑块，X轴电机可驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，收料摆盘组件设置在X轴直线模组的X轴滑块上。

4.如权利要求3所述的一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于：所述收料摆盘组件的Z轴直线模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨固定设置在X轴直线模组的X轴滑块上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端且连接Z轴滑块，Z轴电机可驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，固定架固定在Z轴滑块上。

5.如权利要求1所述的一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于：旋转吸嘴组件还包括导向块及导向柱，导向块连接在收料气缸的活动杆底端，导向块的一端开设有“7”型通气槽，通气槽的底端与吸嘴连接，通气槽的另一个端与真空气管连接，导向块的另一端与导向柱的底端固定连接，导向柱的另一端活动套置在气缸固定盘上。

6.如权利要求1所述的一种测试设备的收料摆盘机构，其特征在于：收料摆盘组件还包括用于感测A轴回到原点位置的A轴原点感应模组，及用于感测Z轴直线模组回到原点位置的Z轴原点感应模组，A轴感应器设置在固定架对应A轴原点位置上，A轴感应片设置在A轴旋转轴上，A轴感应片旋转感应划过A轴感应器，A轴原点感应模组包括A轴感应器及A轴感应片，Z轴原点感应模组包括Z轴感应器及Z轴感应片，Z轴感应器设置在Z轴滑轨上对应Z轴原点位置，Z轴感应片设置在Z轴滑块上，Z轴感应片垂直感应划过Z轴感应器。

7.一种收料摆盘组件，其特征在于：包括Z轴直线模组、固定架、A轴旋转电机、A轴旋转轴、多气路旋转接头及旋转吸嘴组件，固定架设置在Z轴直线模组上，A轴旋转电机设置在固定架上，且A轴旋转电机的输出端朝下与A轴旋转轴的顶端连接，A轴旋转轴的底端与多气路旋转接头的输入端连接，旋转吸嘴组件连接在多气路旋转接头的旋转端上，旋转吸嘴组件包括气缸固定盘、收料气缸及吸嘴，多个收料气缸间隔设置在气缸固定盘上，各个收料气缸的底端连接一个吸嘴。

8.如权利要求7所述的一种收料摆盘组件，其特征在于：还包括导向块及导向柱，导向块连接在收料气缸的活动杆底端，导向块的一端开设有“7”型通气槽，通气槽的底端与吸嘴连接，通气槽的另一个端与真空气管连接，导向块的另一端与导向柱的底端固定连接，导向柱的另一端活动套置在气缸固定盘上。