[实用新型]一种方便使用的工业机器人检修平台

说明书

本实用新型公开了一种方便使用的工业机器人检修平台，涉及机器人检修平台技术领域，其包括箱体，所述箱体的左侧壁和右侧壁均开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有滑板。该方便使用的工业机器人检修平台，通过滑块的移动带动梯形块和齿条的移动，齿条在移动过程中啮合传动齿轮，继而使转轴和圆板实现转动，圆板在转动过程中通过销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座一、滑板和矩形滑槽的共同作用下使检修台平稳的向上移动，进而工人可以根据自身的使用需求调节检修台的高度，以满足使用者的使用需求，并且需要对该装置进行转运时，通过控制双轴电机的逆向转动，即可使检修台下降，减小该装置所占用的空间，便于转运。

技术领域

本实用新型涉及机器人检修平台技术领域，具体为一种方便使用的工业机器人检修平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对工业机器人进行检修过程中会用到检修平台。

现有的检修平台高度通常都是固定，不能够对检修台的高度进行调整，这样一方面就造成了不能够根据工人的身高调整检修台的高度，继而给工人的检修工作带来不便，另一方面在转运该装置时，不降低检修台的高度，使得该装置占用较大的空间，进而不便于进行转运，并且现有的检修平台支撑脚功能单一，在移动时不能起到辅助移动的作用，需要工人将整个装置抬起进行转运，增加工人劳动量，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需求。

因此，对现有的检修平台存在的不足进行相应的改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便使用的工业机器人检修平台，解决了现有的检修平台高度通常都是固定，不能够对检修台的高度进行调整，并且现有的检修平台支撑脚功能单一，在移动时不能起到辅助移动的作用，需要工人将整个装置抬起进行转运，增加工人劳动量的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种方便使用的工业机器人检修平台，包括箱体，所述箱体的左侧壁和右侧壁均开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有检修台，所述箱体内壁底部固定连接有固定架，所述固定架内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二的相背端光轴上均套接有轴承一，且两个轴承一分别卡接在箱体的左侧壁和右侧壁上，所述螺杆一和螺杆二均螺纹连接有螺母，所述螺母卡接在滑块内，所述滑块的底端滑动连接在箱体底部开设的滑槽一内，所述滑块的顶部固定连接有梯形块，所述梯形块的顶部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮内套接有转轴，所述转轴上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板内，且两个支撑板均与箱体的内壁底部固定连接，所述转轴的前后端均固定连接有圆板，所述圆板背离转轴的一侧通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座一相铰接，所述铰接座一固定连接在检修台的下表面，所述箱体左侧面和右侧面偏下的位置上均固定连接有铰接座二，所述铰接座二通过销轴三与L型支撑脚的一端相铰接，所述L型支撑脚的另一端与支撑块固定连接，且前后两个L型支撑脚之间固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有两个滑轮，且前侧两个L型支撑脚的顶部均固定连接有螺母一，所述螺母一内螺纹连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的另一端螺纹连接有螺母二，所述螺母卡接在箱体内。

优选的，所述检修台的下表面固定连接有抽屉盒，所述抽屉盒的左侧壁和右侧壁均开设有滑槽二，且两个滑槽二内均滑动连接有滑条，且两个滑条分别固定连接在抽屉的左侧面和右侧面，所述抽屉的正面固定连接有把手。

优选的，所述支撑块的顶部与箱体的底部相搭接。

优选的，所述箱体的正面固定安装有开关，所述开关的输出端与双轴电机的接入端电连接。