[实用新型]一种方便使用的工业机器人检修平台有效
申请号: | 202021939209.1 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213226276U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 沈思含;刘海燕;敬淑义 | 申请(专利权)人: | 无锡泽野智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 214000 江苏省无锡市锡山区安*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 使用 工业 机器人 检修 平台 | ||
1.一种方便使用的工业机器人检修平台,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的左侧壁和右侧壁均开设有矩形滑槽(2),所述矩形滑槽(2)内滑动连接有滑板(3),所述滑板(3)的顶部固定连接有检修台(4),所述箱体(1)内壁底部固定连接有固定架(5),所述固定架(5)内固定安装有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的两个输出轴上分别固定连接有螺杆一(7)和螺杆二(8),所述螺杆一(7)和螺杆二(8)的相背端光轴上均套接有轴承一,且两个轴承一分别卡接在箱体(1)的左侧壁和右侧壁上,所述螺杆一(7)和螺杆二(8)均螺纹连接有螺母(9),所述螺母(9)卡接在滑块(10)内,所述滑块(10)的底端滑动连接在箱体(1)底部开设的滑槽一(13)内,所述滑块(10)的顶部固定连接有梯形块(11),所述梯形块(11)的顶部固定连接有齿条(12),所述齿条(12)与齿轮(14)相啮合,所述齿轮(14)内套接有转轴(15),所述转轴(15)上套接有两个轴承二,且两个轴承二分别卡接在两个支撑板(17)内,且两个支撑板(17)均与箱体(1)的内壁底部固定连接,所述转轴(15)的前后端均固定连接有圆板(16),所述圆板(16)背离转轴(15)的一侧通过销轴一与支撑杆(18)的一端相铰接,所述支撑杆(18)的另一端通过销轴二与铰接座一(19)相铰接,所述铰接座一(19)固定连接在检修台(4)的下表面,所述箱体(1)左侧面和右侧面偏下的位置上均固定连接有铰接座二(23),所述铰接座二(23)通过销轴三与L型支撑脚(24)的一端相铰接,所述L型支撑脚(24)的另一端与支撑块(28)固定连接,且前后两个L型支撑脚(24)之间固定连接有连接板(25),所述连接板(25)的下表面固定连接有两个滑轮(26),且前侧两个L型支撑脚(24)的顶部均固定连接有螺母一(29),所述螺母一(29)内螺纹连接有旋转螺杆(31),所述旋转螺杆(31)的另一端螺纹连接有螺母二(30),所述螺母二(30)卡接在箱体(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的工业机器人检修平台,其特征在于:所述检修台(4)的下表面固定连接有抽屉盒(20),所述抽屉盒(20)的左侧壁和右侧壁均开设有滑槽二,且两个滑槽二内均滑动连接有滑条(21),且两个滑条(21)分别固定连接在抽屉(22)的左侧面和右侧面,所述抽屉(22)的正面固定连接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种方便使用的工业机器人检修平台,其特征在于:所述支撑块(28)的顶部与箱体(1)的底部相搭接。
4.根据权利要求1所述的一种方便使用的工业机器人检修平台,其特征在于:所述箱体(1)的正面固定安装有开关(27),所述开关(27)的输出端与双轴电机(6)的接入端电连接。
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