[实用新型]自动安装E形卡簧螺丝机

说明书

本申请涉及一种自动安装E形卡簧螺丝机，包括机台，所述机台的上表面放置有模具，所述模具上开设有供螺丝放入的放置孔，所述机台上设置有支架，所述支架的顶部且位于模具的上方横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有移动架，所述第一滑轨上设置有用于驱动移动架沿着第一滑轨的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架上转动设置有旋转头，所述移动架上设置有用于驱动旋转头旋转的转动组件，所述旋转头上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头上还设置有用于将E形卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置，所述移动架上设置有用于驱动旋转头竖直升降的升降组件。本申请具有便于安装螺丝以及E形卡簧的效果。

技术领域

本申请涉及卡簧安装设备技术的领域，尤其是涉及一种自动安装E形卡簧螺丝机。

背景技术

目前，E形卡簧也叫E形挡圈,属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型,大家习惯称之为E形卡簧。在打印机、复印机以及笔记本电脑的外机壳上，很多时候都会用到E形卡簧，用来将螺丝固定在这些设备内，起到一个挡块的作用。相关技术中，在安装E形卡簧时，首先人工手动把螺丝从下至上插入到产品的预设孔内，然后再手动把E形卡簧扣在螺丝上，从而将螺丝抵紧在产品的预设孔内，完成安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为在安装螺丝以及E形卡簧时，都是通过人工手动进行安装，从而具有安装E形卡簧以及螺丝时费时费力地缺陷。

发明内容

为了便于安装螺丝以及E形卡簧，本申请提供一种自动安装E形卡簧螺丝机。

本申请提供的一种自动安装E形卡簧螺丝机采用如下的技术方案：

一种自动安装E形卡簧螺丝机，包括机台，所述机台的上表面放置有模具，所述模具上开设有供螺丝放入的放置孔，所述机台上设置有支架，所述支架的顶部且位于模具的上方横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有移动架，所述第一滑轨上设置有用于驱动移动架沿着第一滑轨的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架上转动设置有旋转头，所述移动架上设置有用于驱动旋转头旋转的转动组件，所述旋转头上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头上还设置有用于将E形卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置，所述移动架上设置有用于驱动旋转头竖直升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，在安装E形卡簧以及螺丝时，首先把螺丝堆放在机台上，让螺丝竖直放置。启动滑动组件，使得移动架沿着第一滑轨的长度方向移动，直到移动到机台上位于螺丝堆积的上方，通过螺丝夹取装置把螺丝夹起；接着继续让移动架移动，让螺丝夹取装置夹取螺丝移动到模具上位于放置孔的上方；接着启动转动组件，使得旋转头开始转动，从而让螺丝夹取装置夹取着螺丝在竖直方向上与放置孔相正对。接着通过升降组件把旋转头竖直下移，使得螺丝夹取装置把螺丝放置在放置孔内；接着把产品放置到模具上，使得产品上预留的孔穿过螺丝套在模具上，此时螺丝便穿过产品且上端从产品上的孔伸出；而后启动卡簧扣接装置，直接把E形卡簧套在螺丝上，从而实现E形卡簧以及螺丝的安装；这样设置后，不再需要人工费时费力地进行安装，只需要通过操作本申请的自动安装E形卡簧螺丝机即可实现自动安装，从而达到便于安装螺丝以及E形卡簧的效果。

可选的，所述第一滑轨内沿着第一滑轨的长度方向开设有滑动槽，所述滑动组件包括设置在滑动槽内的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活塞杆的长度方向与滑动槽的长度方向一致，所述移动架连接在第一无杆气缸的移动块上。

通过采用上述技术方案，启动第一无杆气缸，此时第一无杆气缸的移动块便会沿着第一无杆气缸的活塞杆的长度方向移动，由于移动架连接在第一无杆气缸的移动块上，因此移动架便能够达到在滑动槽的长度方向往复移动的效果。

可选的，所述转动组件包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器的主动轴同轴线连接，所述减速器的从动轴与旋转头同轴线连接。