[实用新型]自动安装E形卡簧螺丝机

权利要求书

1.一种自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的上表面放置有模具(11)，所述模具(11)上开设有供螺丝放入的放置孔(111)，所述机台(1)上设置有支架(12)，所述支架(12)的顶部且位于模具(11)的上方横向设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有移动架(2)，所述第一滑轨(13)上设置有用于驱动移动架(2)沿着第一滑轨(13)的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架(2)上转动设置有旋转头(21)，所述移动架(2)上设置有用于驱动旋转头(21)旋转的转动组件(3)，所述旋转头(21)上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头(21)上还设置有用于将E形卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置(4)，所述移动架(2)上设置有用于驱动旋转头(21)竖直升降的升降组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：所述第一滑轨(13)内沿着第一滑轨(13)的长度方向开设有滑动槽(131)，所述滑动组件包括设置在滑动槽(131)内的第一无杆气缸(14)，所述第一无杆气缸(14)的活塞杆的长度方向与滑动槽(131)的长度方向一致，所述移动架(2)连接在第一无杆气缸(14)的移动块上。

3.根据权利要求1所述的自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：所述转动组件(3)包括伺服电机(31)以及减速器(32)，所述伺服电机(31)的输出轴与减速器(32)的主动轴同轴线连接，所述减速器(32)的从动轴与旋转头(21)同轴线连接。

4.根据权利要求1所述的自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：所述螺丝夹取装置包括气动夹爪(211)，所述旋转头(21)正对机台(1)上表面的一侧设置有连接块(212)，所述气动夹爪(211)设置在所述连接块(212)的一侧块壁上。

5.根据权利要求4所述的自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：所述卡簧扣接装置(4)包括竖直板(41)、排扣轨(42)、抵接块(43)、抵出件(44)以及螺丝套筒(45)，所述竖直板(41)竖直设置在连接块(212)背离气动夹爪(211)的块壁上，所述排扣轨(42)设置在竖直板(41)的板面上且与竖直板(41)的长度方向一致，所述排扣轨(42)的截面形状与E形卡簧的内圈形状的相配，所述排扣轨(42)用于将多个E形卡簧沿着排扣轨(42)的长度方向扣接在排扣轨(42)上，所述抵接块(43)设置在竖直板(41)靠近地面的一侧，所述抵接块(43)上竖向开设有入料通道(431)，所述排扣轨(42)延伸至入料通道(431)内，所述抵接块(43)的侧壁上横向开设有与入料通道(431)相连通的抵接通道(432)，所述抵接通道(432)与入料通道(431)相垂直，所述螺丝套筒(45)设置在抵接块(43)上位于抵接通道(432)开口的一侧，所述螺丝套筒(45)的开口竖直朝下，所述抵出件(44)设置在竖直板(41)上；当所述螺丝套筒(45)套在螺丝上时，所述抵出件(44)将E形卡簧从抵接通道(432)内抵出并扣接在螺丝上。

6.根据权利要求5所述的自动安装E形卡簧螺丝机，其特征在于：所述抵出件(44)包括小型气缸(441)、连接杆(442)、转动杆(443)以及抵出杆(444)，所述小型气缸(441)在竖直板(41)上位于排扣轨(42)的两侧各设置有一个，所述小型气缸(441)的活塞杆往背离气动夹爪(211)的一侧水平延伸，所述连接杆(442)的两端分别与两个小型气缸(441)的活塞杆相连接，所述转动杆(443)的中部铰接设置在抵接块(43)背离螺丝套筒(45)的一侧，所述转动杆(443)的一端与连接杆(442)的中部相铰接、另一端与抵出杆(444)相铰接，所述抵出杆(444)远离铰接点的一端插入抵接通道(432)内且与排扣轨(42)上最下端的一个E形卡簧相抵接，所述抵出杆(444)在抵接通道(432)内沿着抵接通道(432)的长度方向移动，所述抵出杆(444)与E形卡簧相抵接的一端开设有与E形卡簧的外形相配的U形槽(4441)，所述排扣轨(42)的底部与抵接通道(432)的内底壁之间留有容纳一个E形卡簧的待推区域(6)。