[实用新型]一种地下管网气体数据采集分析装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管网气体数据采集分析装置，属于气体数据采集技术领域。解决了现有技术中现有探测装置探测头不能满足管网中不同位置的探测需求和气体数据采集设备使用时会受到毒性气体腐蚀的问题。本实用新型的技术方案是：一种地下管网气体数据采集分析装置，包括巡检机器人和气体探测仪，还包括可伸缩防护罩，所述巡检机器人还包括控制系统，可伸缩防护罩内设置巡检机器人和气体探测仪，所述气体探测仪通过伸缩装置与巡检机器人连接，所述控制系统分别与伸缩装置和可伸缩防护罩连接。通过本实用新型满足管网中不同位置的探测需求和对数据采集分析装置的保护。

技术领域

本实用新型涉及地下管网检测技术领域，具体涉及一种地下管网气体数据采集分析装置。

背景技术

城市地下管网主要用于容纳城市工程管线，在通风效果不佳或长期半封闭的状态下，氧含量受环境影响容易比大气中稀薄，缺氧环境对于工作人员来说比较危险，容易造成意外事故的发生，而城市污水、管廊积水坑内的污水，经过长期发酵，会产生一定数量的硫化氢和甲烷，也可能形成安全隐患，所以需要利用气体探测装置对地下管廊中的气体进行探测。

在城市地下管网气体数据采集过程中需要对管网中不同的位置进行探测，而现有的探测装置探测头的长度多为固定不可调节，不能满足管网中不同位置的探测需求，影响了探测装置的实用性，同时，气体数据采集设备使用时会受到毒性气体的腐蚀，且容易产生爆炸，损坏采集设备，存在维护困难和保养麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有探测装置探测头不能满足管网中不同位置的探测需求和气体数据采集设备使用时会受到毒性气体的腐蚀的缺点，而提出的一种地下管网气体数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地下管网气体数据采集分析装置，包括巡检机器人和气体探测仪，还包括可伸缩防护罩，所述巡检机器人还包括控制系统，可伸缩防护罩内设置巡检机器人和气体探测仪，所述气体探测仪通过伸缩装置与巡检机器人连接，所述控制系统分别与伸缩装置和可伸缩防护罩连接。

采用上述方案，通过控制系统控制可伸缩防护罩的伸缩，当第一红外接收器接收到红外信号时将信号传给防护罩控制器，防护罩控制器通过电机控制空腔内的玻璃升降器，玻璃升降器将可伸缩窗收入空腔内，当第二感应器感应到第一感应器后，传送感应信息到控制系统，控制系统让玻璃升降器停止运行，之后防护罩控制器将信号传给探测仪控制器，气体探测仪在探测仪控制器的控制下通过伸缩装置伸出气体检测探头，气体检测探头进行气体采集后将信息传入气体感应器，气体感应器分析气体数据后传入无线传输模块，无线传输模块将信息传入到远程终端。

作为优选，所述可伸缩防护罩包括固定窗、可伸缩窗和分别设置在固定窗两侧的固定玻璃，所述固定窗的一端固设在所述巡检机器人上，固定窗的另一端设置有空腔，所述空腔内用于容纳所述可伸缩窗，空腔内固设有玻璃升降器，所述玻璃升降器与可伸缩窗的一端固接，可伸缩窗的另一端与巡检机器人可拆卸连接，所述固定窗、可伸缩窗和分别设置在固定窗两侧的固定玻璃均选用钢化玻璃，可以更好地防腐。

本方案所述的玻璃升降器采用柔式玻璃升降器，柔式玻璃升降器的传动机构为齿轮软轴啮合传动,具有“柔式”的特点,故其设置、安装都比较灵活方便,结构设计也比较简捷, 且自身结构紧凑,总体质量轻。

作为优选，所述固定窗靠近可伸缩窗的端部设置有第一感应器，所述可伸缩窗靠近巡检机器人的端部设置有第二感应器。

采用上述方案，当第二红外接收器接收到红外信号时将信号传给探测仪控制器，气体探测仪在探测仪控制器的控制下通过伸缩装置收回气体检测探头，之后探测仪控制器将信号传给防护罩控制器，防护罩控制器控制空腔内的玻璃升降器，玻璃升降器将可伸缩窗从空腔内传送出来，当第二感应器感应到第三感应器后传送感应信息到控制系统，控制系统让玻璃升降器停止运行。