[实用新型]一种地下管网气体数据采集分析装置

权利要求书

1.一种地下管网气体数据采集分析装置，包括巡检机器人和气体探测仪，其特征在于：还包括可伸缩防护罩，所述巡检机器人还包括控制系统，可伸缩防护罩内设置巡检机器人和气体探测仪，所述气体探测仪通过伸缩装置与巡检机器人连接，所述控制系统分别与伸缩装置和可伸缩防护罩连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述可伸缩防护罩包括固定窗(14)、可伸缩窗(16)和分别设置在固定窗(14)两侧的固定玻璃，所述固定窗(14)的一端固设在所述巡检机器人上，固定窗(14)的另一端设置有空腔(18)，所述空腔(18)内用于容纳所述可伸缩窗(16)，空腔(18)内固设有玻璃升降器，所述玻璃升降器与可伸缩窗(16)的一端固接，可伸缩窗(16)的另一端与巡检机器人可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述固定窗(14)靠近可伸缩窗(16)的端部设置有第一感应器(17)，所述可伸缩窗(16)靠近巡检机器人的端部设置有第二感应器(3)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述巡检机器人的底部设置有车轮(4)，所述车轮(4)与所述控制系统连接，所述控制系统包括遥控接收器(7)、障碍探测器(6)、无线传输模块(1)、车载控制器(20)、防护罩控制器(21)、电机(22)、蓄电池(23)、旋转电机(24)、驱动装置(26)、减速器(25)，所述车轮(4)与所述驱动装置(26)连接，所述车载控制器(20)分别与蓄电池(23)、驱动装置(26)、减速器(25)、所述遥控接收器(7)、障碍探测器(6)、无线传输模块(1)连接，所述防护罩控制器(21)与电机(22)相连，所述遥控接收器(7)、障碍探测器(6)、无线传输模块(1)、车载控制器(20)、防护罩控制器(21)、电机(22)、旋转电机(24)、驱动装置(26)、减速器(25)均由蓄电池(23)供电。

5.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述巡检机器人包括第三感应器(19)、第一红外接收器(2)、机器人本体(5)、第二红外接收器(15)，机器人本体(5)靠近可伸缩窗(16)的一端设置有第三感应器(19)，第一红外接收器(2)与第三感应器(19)相连，所述第一红外接收器(2)与控制系统相连，机器人本体(5)靠近固定窗(14)的一端设置有第二红外接收器(15)，所述第二红外接收器(15)与控制系统相连。

6.根据权利要求4所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述电机(22)通过减速器(25)与所述车轮(4)连接，电机(22)与防护罩控制器(21)连接，驱动装置(26)、减速器(25)、电机(22)、车载控制器(20)、防护罩控制器(21)位于机器人本体(5)内部，防护罩控制器(21)通过电机(22)控制空腔(18)内的玻璃升降器。

7.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述伸缩装置包括底座(8)、固定杆(9)、转动杆(10)、伸缩杆(11)，所述固定杆(9)设置在底座(8)上，转动杆(10)一端与固定杆(9)连接，转动杆(10)另一端与伸缩杆(11)一端相连。

8.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述气体探测仪还包括气体检测探头(12)、摄像头(13)，所述气体检测探头(12)和摄像头(13)连接伸缩杆(11)的另一端。

9.根据权利要求7所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：所述底座(8)内设置有探测仪控制器(29)和气体感应器(27)、电源(28)，所述探测仪控制器(29)与第一红外接收器(2)、第二红外接收器(15)信号传输连接，所述探测仪控制器(29)与旋转电机(24)相连,气体感应器(27)与所述巡检机器人通过无线传输模块(1)信号相连,电源(28)为探测仪控制器(29)和气体感应器(27)供电。

10.根据权利要求1所述的一种地下管网气体数据采集分析装置，其特征在于：还包括远程终端，所述远程终端与所述巡检机器人通过无线传输模块(1)进行信号交流。