[实用新型]一种破拆机器人的液压系统

说明书

本实用新型的一种破拆机器人的液压系统，属于破拆机器人技术领域，包括油箱、主泵、多路阀、刹车及控制阀组和执行元件，主泵与多路阀通过管路连通，多路阀与执行元件通过管路连通，执行元件包括液压锤、液压缸、回转马达和行走减速机，主泵与多路阀之间的管路上设有卸荷阀，回转马达通过管路与油箱连通，回转马达与油箱之间的管路上设有散热器，主泵通过管路连接刹车及控制阀组，刹车及控制阀组通过管路与执行元件连通，刹车及控制阀组通过管路与油箱回油，主回油设置散热器，适用高温环境下作业，并且当多执行元件复合动作时，可与负载感应比例阀联合控制，实现多执行元件的同步工作而互不影响，系统操作性能较好。

技术领域

本实用新型属于破拆机器人技术领域，更具体来说，涉及一种破拆机器人的液压系统。

背景技术

破拆机器人是国内自主研发的一种电驱动、用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备，该设备采用小型钢制履带运动底盘为载体，通过将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向无线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，前端可以配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，可以在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位、远距离遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业，适用于炉窑作业。

破拆机器人一般均采用液压系统进行驱动，因此液压系统关于整个破拆机器人的使用，常规破拆机器人的液压系统混乱，复合动作受限。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决目前市面上破拆机器人液压系统混乱，无法多缸复合动作，同步动作的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种破拆机器人的液压系统，包括油箱、主泵、多路阀、刹车及控制阀组和执行元件，主泵与多路阀通过管路连通，多路阀与执行元件通过管路连通，执行元件包括液压锤、液压缸、回转马达和行走减速机，主泵与多路阀之间的管路上设有卸荷阀，回转马达通过管路与油箱连通，回转马达与油箱之间的管路上设有散热器，主泵通过管路连接刹车及控制阀组，刹车及控制阀组通过管路与执行元件连通，刹车及控制阀组通过管路与油箱回油。

优选的，油箱与主泵连接的管路上设有吸油过滤器，回转马达与油箱之间的管路上设有回油过滤器。

优选的，行走减速机通过管路与油箱连通回油，多路阀通过回转接头与行走减速机和破拆机器人的支腿进行连通。

优选的，油箱上设有液位计、温度传感器和空滤。

优选的，液压锤与多路阀和主泵通过管路连通。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种破拆机器人的液压系统，破拆机器人液压系统的主泵为轴向变量柱塞泵，采用负载感应控制方式，使主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应，输出功率近似等于负载消耗功率，减小了过剩压力和过剩流量，降低了溢流损失，有效提高了电机的利用效率、系统发热量小。主回油设置散热器，适用高温环境下作业，并且当多执行元件复合动作时，可与负载感应比例阀联合控制，实现多执行元件的同步工作而互不影响，系统操作性能较好。

附图说明

图1为本实用新型的一种破拆机器人的液压系统的液压回路示意图。

示意图中的标号说明：

100、油箱；110、散热器；120、吸油过滤器；130、回油过滤器；140、液位计；150、温度传感器；160、空滤；

200、主泵；210、卸荷阀；

300、多路阀；