[实用新型]一种破拆机器人的液压系统

权利要求书

1.一种破拆机器人的液压系统，其特征在于：包括油箱(100)、主泵(200)、多路阀(300)、刹车及控制阀组(400)和执行元件(500)，所述主泵(200)与多路阀(300)通过管路连通，所述多路阀(300)与执行元件(500)通过管路连通，所述执行元件(500)包括液压锤(510)、液压缸(520)、回转马达(530)和行走减速机(540)，所述主泵(200)与多路阀(300)之间的管路上设有卸荷阀(210)，所述回转马达(530)通过管路与油箱(100)连通，所述回转马达(530)与油箱(100)之间的管路上设有散热器(110)，所述主泵(200)通过管路连接刹车及控制阀组(400)，所述刹车及控制阀组(400)通过管路与执行元件(500)连通，所述刹车及控制阀组(400)通过管路与油箱(100)回油。

2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人的液压系统，其特征在于：所述油箱(100)与主泵(200)连接的管路上设有吸油过滤器(120)，所述回转马达(530)与油箱(100)之间的管路上设有回油过滤器(130)。

3.根据权利要求1所述的一种破拆机器人的液压系统，其特征在于：所述行走减速机(540)通过管路与油箱(100)连通回油，所述多路阀(300)通过回转接头与行走减速机(540)和破拆机器人的支腿(600)进行连通。

4.根据权利要求1所述的一种破拆机器人的液压系统，其特征在于：所述油箱(100)上设有液位计(140)、温度传感器(150)和空滤(160)。

5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人的液压系统，其特征在于：所述液压锤(510)与多路阀(300)和主泵(200)通过管路连通。