[实用新型]一种机器人拉铆设备

说明书

本实用新型提出了一种机器人拉铆设备，涉及自动化设备技术领域。一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。采用本实用新型，便于产品的铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人拉铆设备。

背景技术

拉铆紧固连接技术在铁路、航空、汽车、船舶等行业均得到了广泛应用，在铆接大批量的产品时，需要使用到铆接机器人，铆接机器人设有拉铆枪。铆接时，将需要铆接的产品放置于拉铆枪下，启动拉铆枪对产品进行铆接。

此过程需要工作人员将产品一个一个的放置于拉铆枪下，铆接完毕再将产品取走，继续放置下一个产品进行铆接。每个产品的安放和取出需要消耗一定的时间，如此在铆接大批量的产品时，铆接效率低下的问题凸显出来，不利于产品的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人拉铆设备，其便于产品的铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述任一夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个夹板之间设有弹性件；弹性件的一端与一个夹板连接，弹性件的另一端与另一个夹板连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘侧壁设有滑槽，任一夹板设有滑块，滑块滑动设于滑槽；弹性件设于滑槽，弹性件中部固定于置物盘，弹性件的一端与一个滑块连接，弹性件的另一端与另一个滑块连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物盘设有转轴，安装架设有驱动转轴转动的驱动组件，驱动组件与转轴传动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机，驱动电机的转动轴设有第一齿轮；转轴设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述转轴与安装架之间设有轴承，轴承包括转动连接的内环和外环，外环设于安装架，转轴设于内环。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架设有伸缩推杆和与伸缩推杆配合的输送轨道。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件设于置物盘上侧壁，转轴内部中空，转轴内部设有支撑柱，支撑柱底部固定于安装架，支撑柱顶部高于置物盘顶部，伸缩推杆设于支撑柱顶部。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述伸缩推杆采用电动液压推杆。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装架设有移动轮。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于安装架的拉铆枪，安装架转动设有置物盘，置物盘设有多个夹持组件。

实际使用时，在每个夹持组件上夹持一个需要铆接的产品，然后转动置物盘，使第一个夹持组件转动到拉铆枪下方，拉铆枪对转动到其下方的产品进行铆接。

铆接完过后继续转动置物盘，使第二个夹持组件转动到拉铆枪下方，拉铆枪对其产品进行铆接，此时第一个铆接完成的产品随着置物盘的转动从拉铆枪下移动出来，利用第二个夹持组件上的产品铆接的时间，工作人员可以将第一个铆接完成的产品从夹持组件上取下，换上新的需要铆接的产品，如此循环往复。

如此多个产品可以不停歇的进行铆接，提高铆接效率，有利于需要铆接的产品大批量生产。

附图说明