[实用新型]一种机器人拉铆设备

权利要求书

1.一种机器人拉铆设备，包括安装架和设于所述安装架的拉铆枪，其特征在于：所述安装架转动设有置物盘，所述置物盘设有多个夹持组件；任一所述夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板之间设有弹性件；所述弹性件的一端与一个所述夹板连接，所述弹性件的另一端与另一个所述夹板连接。

2.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述置物盘侧壁设有滑槽，任一所述夹板设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑槽；所述弹性件设于所述滑槽，所述弹性件中部固定于所述置物盘，所述弹性件的一端与一个所述滑块连接，所述弹性件的另一端与另一个所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述置物盘设有转轴，所述安装架设有驱动所述转轴转动的驱动组件，所述驱动组件与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴设有第一齿轮；所述转轴设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述转轴与所述安装架之间设有轴承，所述轴承包括转动连接的内环和外环，所述外环设于所述安装架，所述转轴设于所述内环。

6.根据权利要求3所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述安装架设有伸缩推杆和与所述伸缩推杆配合的输送轨道。

7.根据权利要求6所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述夹持组件设于所述置物盘上侧壁，所述转轴内部中空，所述转轴内部设有支撑柱，所述支撑柱底部固定于所述安装架，所述支撑柱顶部高于所述置物盘顶部，所述伸缩推杆设于所述支撑柱顶部。

8.根据权利要求6所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述伸缩推杆采用电动液压推杆。

9.根据权利要求1所述的机器人拉铆设备，其特征在于：所述安装架设有移动轮。