[实用新型]无人机及飞行器

说明书

本实用新型公开了无人机及飞行器，无人机包括机身、机臂、旋翼及设于机身上的检测装置，机臂的一端与机身连接，旋翼安装于机臂的另一端，以用于提供飞行动力；检测装置包括多个发射器及一个接收器，发射器沿机身的周向间隔地设置，接收器安装于机身的底部或者顶部，任一发射器的安装面与接收器的安装面不同，接收器用于接收发射器发射的信号，根据信号以测量障碍物所在方向及障碍物与对应的发射器之间的距离。本实用新型的无人机，发射器的安装面与接收器的安装面不同，因此，发射器在向外发射信号时，不会受到接收器的阻碍，发射准确，反射面大，避障距离可达2m，从而降低安全隐患，保证无人机在飞行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，尤其涉及无人机及飞行器。

背景技术

四轴飞行器是近年来发展起来的一种无人飞行设备，其具有四个呈十字布置的旋翼，每一旋翼都具有一个单独的电机，通过改变电机的转速获得旋转机身的力，以调整飞行姿态，实现前进、后退、上升、下降、悬停等功能，被广泛应用在侦查、巡线、航拍等领域，同时也作为飞行玩具广受用户青睐。当飞行器飞出用户视野范围时，飞行器是否具有避障功能，是保护飞行器安全返航的必备条件。然而，现有飞行器的避障系统，通常是将发射器和接收器安装在同一侧的，也即，某方向发射，某方向接收，发射器工作时会受到接收器的影响，导致其检测的距离不超过50cm，飞行器的避障距离很短，而飞行器的速度又比较快，用户可能还没反应过来，来不及下达控制指令，飞行器就已经撞上障碍物，故存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种无人机，用于解决现有无人飞行设备避障距离短而存在安全隐患的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种无人机，包括机身、机臂、旋翼及设于所述机身上的检测装置，所述机臂的一端与所述机身连接，所述旋翼安装于所述机臂的另一端，以用于提供飞行动力；所述检测装置包括多个发射器及一个接收器，所述发射器沿所述机身的周向间隔地设置，所述接收器安装于所述机身的底部或者顶部，任一所述发射器的安装面与所述接收器的安装面不同，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，根据所述信号以测量障碍物所在方向及所述障碍物与对应的所述发射器之间的距离。

在一些实施例中，所述发射器的数量至少为四个，分别设于所述机身的四侧。

在一些实施例中，位于所述机身左侧和右侧的两个所述发射器左右对称设置。

在一些实施例中，所述接收器设于所述机身的底部。

在一些实施例中，所述机身设有用于供所述发射器安装的安装孔，所述发射器上设有用于防止所述发射器从所述安装孔内滑脱的凸块。

在一些实施例中，所述发射器为红外线发射器，所述接收器为红外线接收器。

在一些实施例中，所述机臂设有四个，四个所述机臂沿所述机身的周向间隔分布并两两对称，任意相邻两个所述机臂之间都设有所述发射器；和/或，

所述机身呈流线型；和/或，

所述机身相对的两侧均向内凹陷形成凹部。

在一些实施例中，所述旋翼包括螺旋桨和电机，所述电机安装于所述机臂，以用于驱动所述螺旋桨旋转；和/或，

各所述机臂的底部都设有支撑柱。

在一些实施例中，所述机身包括壳体、电路板以及电池，所述壳体设有容置腔，所述电路板和所述电池都收容于所述容置腔内并相互电连接，所述发射器和所述接收器都与所述电路板电连接。

本实用新型的目的之二还提供一种飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器还包括如上所述的无人机，所述无人机的所述机身、所述机臂及所述旋翼由所述飞行器本体所替换，所述发射器沿所述飞行器本体的周向设置，所述接收器安装于所述飞行器本体的底部或者顶部。