[实用新型]无人机及飞行器

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂、旋翼及设于所述机身上的检测装置，所述机臂的一端与所述机身连接，所述旋翼安装于所述机臂的另一端，以用于提供飞行动力；所述检测装置包括多个发射器及一个接收器，所述发射器沿所述机身的周向间隔地设置，所述接收器安装于所述机身的底部或者顶部，任一所述发射器的安装面与所述接收器的安装面不同，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，根据所述信号以测量障碍物所在方向及所述障碍物与对应的所述发射器之间的距离。

2.根据权利要求1权利要求上所述的无人机，其特征在于，所述发射器的数量至少为四个，分别设于所述机身的四侧。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，位于所述机身左侧和右侧的两个所述发射器左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述接收器设于所述机身的底部。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身设有用于供所述发射器安装的安装孔，所述发射器上设有用于防止所述发射器从所述安装孔内滑脱的凸块。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发射器为红外线发射器，所述接收器为红外线接收器。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂设有四个，四个所述机臂沿所述机身的周向间隔分布并两两对称，任意相邻两个所述机臂之间都设有所述发射器；和/或，

所述机身呈流线型；和/或，

所述机身相对的两侧均向内凹陷形成凹部。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼包括螺旋桨和电机，所述电机安装于所述机臂，以用于驱动所述螺旋桨旋转；和/或，

各所述机臂的底部都设有支撑柱。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括壳体、电路板以及电池，所述壳体设有容置腔，所述电路板和所述电池都收容于所述容置腔内并相互电连接，所述发射器和所述接收器都与所述电路板电连接。

10.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器还包括如权利要求1-9任一项所述的无人机，所述无人机的所述机身、所述机臂及所述旋翼由所述飞行器本体所替换，所述发射器沿所述飞行器本体的周向设置，所述接收器安装于所述飞行器本体的底部或者顶部。