[实用新型]一种包装机刀叉勺自动下料装置

说明书

本实用新型涉及一种包装机刀叉勺自动下料装置，包括固定板，所述固定板一侧连接有放料架；其特征在于：所述固定板上位于放料架一侧连接有抓取机构，所述放料架朝向抓取机构倾斜向下设置；所述抓取机构包括驱动转轴、曲柄、第一连杆件、V形件、第二连杆件和第三连杆件；所述驱动转轴、V形件的夹角部和第三连杆件的一端均可转动连接在固定板上；所述第二连杆件上靠近V形件铰接端通过连接架连接有吸盘。本实用采用连杆机构配合吸盘，可自动抓取产品下料进行包装，无需人工拿取，提高效率，提高生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动下料领域，具体涉及一种包装机刀叉勺自动下料装置。

背景技术

刀叉勺是生活中最常用的餐具，其在生产完成到出售环节之间，为了避免相互碰撞导致的损坏，均需要将其分别进行装袋包装，特别是在一些成套一次性餐具中套装中需要包含刀叉勺在内。

现有的包装机中将此类产品放入包装袋的步骤是由人工从放料架上拿取产品然后放入包装袋中，生产效率低，且产品具有锋利部分，易对操作人员产生损伤。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种包装机刀叉勺自动下料装置，可自动抓取产品下料进行包装，无需人工拿取，提高效率，提高生产安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种包装机刀叉勺自动下料装置，包括固定板，所述固定板一侧连接有放料架；其特征在于：所述固定板上位于放料架一侧连接有抓取机构，所述放料架朝向抓取机构倾斜向下设置；所述抓取机构包括驱动转轴、曲柄、第一连杆件、V形件、第二连杆件和第三连杆件；所述驱动转轴、V形件的夹角部和第三连杆件的一端均可转动连接在固定板上；所述曲柄一端与驱动转轴固定连接，另一端与第一连杆件的一端铰接，第一连杆件的另一端与V形件的一端铰接；所述V形件的另一端与第二连杆件的一端铰接，第二连杆件的另一端与第三连杆件的另一端铰接；所述第二连杆件上靠近V形件铰接端通过连接架连接有吸盘。

进一步的，所述V形件的夹角部位于驱动转轴和第三连杆件之间；所述第二连杆件和第三连杆件在运动的过程中始终位于曲柄和第一连杆件的上方。

进一步的，所述V形件与第一连杆件连接的杆部长度小于V形件与第二连杆件连接的杆部长度；所述V形件的夹角为0-60度。

进一步的，所述第一连杆件和第三连杆件的两端均设有关节轴承用于与对应零部件连接。

进一步的，所述放料架包括底板、侧限位件；所述底板朝向抓取机构倾斜向下设置；所述侧限位件具体有两个，分别间隔连接在底板的顶面。

进一步的，所述侧限位件的底面设有一字调节孔，所述侧限位件通过螺钉穿过一字调节孔与底板固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，采用连杆机构配合吸盘，可自动抓取产品下料进行包装，无需人工拿取，提高效率，提高生产安全性；连杆组件可通过旋转第一连杆件和第三连杆件的杆部，从而调节第一连杆件和第三连杆件的长度，可调节吸盘的轨迹范围，配合可调节宽度的放料架，可适用多种产品。

附图说明

图1为本实用新型一种包装机刀叉勺自动下料装置的轴测图。

图2为本实用新型工作状态的第一步视图。

图3为本实用新型工作状态的第二步视图。

图4为本实用新型工作状态的第三步视图。

图5为本实用新型工作状态的第四步视图。

图6为本实用新型所述的吸盘的工作轨迹图。

图中：1、固定板；2、放料架；21、底板；22、侧限位件；3、驱动转轴；4、第一连杆件；5、V形件；6、第二连杆件；7、第三连杆件；8、曲柄；9、吸盘；91、连接架。