[实用新型]一种包装机刀叉勺自动下料装置

权利要求书

1.一种包装机刀叉勺自动下料装置，包括固定板（1），所述固定板（1）一侧连接有放料架（2）；其特征在于：所述固定板（1）上位于放料架（2）一侧连接有抓取机构，所述放料架（2）朝向抓取机构倾斜向下设置；所述抓取机构包括驱动转轴（3）、曲柄（8）、第一连杆件（4）、V形件（5）、第二连杆件（6）和第三连杆件（7）；所述驱动转轴（3）、V形件（5）的夹角部和第三连杆件（7）的一端均可转动连接在固定板（1）上；所述曲柄（8）一端与驱动转轴（3）固定连接，另一端与第一连杆件（4）的一端铰接，第一连杆件（4）的另一端与V形件（5）的一端铰接；所述V形件（5）的另一端与第二连杆件（6）的一端铰接，第二连杆件（6）的另一端与第三连杆件（7）的另一端铰接；所述第二连杆件（6）上靠近V形件（5）铰接端通过连接架（91）连接有吸盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，其特征在于：所述V形件（5）的夹角部位于驱动转轴（3）和第三连杆件（7）之间；所述第二连杆件（6）和第三连杆件（7）在运动的过程中始终位于曲柄（8）和第一连杆件（4）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，其特征在于：所述V形件（5）与第一连杆件（4）连接的杆部长度小于V形件（5）与第二连杆件（6）连接的杆部长度；所述V形件（5）的夹角为0-60度。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，其特征在于：所述第一连杆件（4）和第三连杆件（7）的两端均设有关节轴承用于与对应零部件连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，其特征在于：所述放料架（2）包括底板（21）、侧限位件（22）；所述底板（21）朝向抓取机构倾斜向下设置；所述侧限位件（22）具体有两个，分别间隔连接在底板（21）的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种包装机刀叉勺自动下料装置，其特征在于：所述侧限位件（22）的底面设有一字调节孔，所述侧限位件（22）通过螺钉穿过一字调节孔与底板（21）固定连接。