[实用新型]一种移动实验机器人

说明书

本实用新型公开了室内机器人技术领域的一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座和与其卡合的顶盖，顶盖的底部中央竖直固定有支撑管，支撑管的底部通过轴承转动插接有螺纹杆，螺纹杆贯穿于空心底座的底部中央并螺接有限位螺母，顶盖的顶部中央固定有无线网络摄像头，通过继电器控制电路使空心底座在微型电机、直行轮和转向轮组成的驱动系统作用下可以按照设定的路线来回直线移动，再利用微型双头电机进行换向和驱动顶盖转动，使整体可以在实验室进行绕圈运动，使无线网络摄像头进行旋转拍摄，方便更好的了解实验室的情况，该装置自动化程度高，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及室内机器人技术领域，具体为一种移动实验机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，常用的实验机器人集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，现有的移动实验机器人的摄像头一般都是固定的，无法调节角度，无法对实验室环境进行360度的监测，进而无法更好的了解实验室的情况，故实际生活中亟需设计一种便于监控实验室的移动机器人，基于此，本实用新型设计了一种移动实验机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动实验机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座和与其卡合的顶盖，所述顶盖的底部中央竖直固定有支撑管，所述支撑管的底部通过轴承转动插接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于空心底座的底部中央并螺接有限位螺母，所述顶盖的顶部中央固定有无线网络摄像头，所述无线网络摄像头通过手动开关、电旋转接头和导线与充电电池连接，所述空心底座的外壁两侧分别安装有定时器和闪光灯，所述空心底座的底部右侧前后均通过轮叉安装有直行轮，所述空心底座的底部左侧中央通过轴承垂直转动连接有一对弧形柱，两个所述弧形柱的外壁中部之间固定有与空心底座底部滑动贴合的挡环，两个所述弧形柱的内壁底部之间通过转轴安装有转向轮，所述空心底座的内壁左侧通过横板和轴承转动连接有旋转台，所述旋转台上安装有微型电机，所述旋转台的底部与一对弧形柱的顶部固定连接，所述微型电机与转向轮的转轴之间通过链条链轮组件连接，所述空心底座的内腔下表面从左到右分别安装有带支撑座的水平传动轴、传动连接装置和微型双头马达，所述微型双头马达的右侧动力输出端通过锥齿轮副与支撑管的外壁底部连接，所述微型双头马达通过传动连接装置与水平传动轴的右端连接，所述水平传动轴的左端通过锥齿轮副与一对弧形柱的外壁连接，所述充电电池、定时器、闪光灯、微型电机、传动连接装置和微型双头马达之间通过继电器控制电路连接。

进一步的，所述空心底座的沿口固定有凸出铁圈，所述顶盖的底部呈圆形且中心对称固定有一对万向球，所述万向球与凸出铁圈的内横表面滑动连接。

进一步的，所述顶盖的顶部中心对称内嵌固定有一对盛放盒。

进一步的，两个所述弧形柱的任意内壁固定有张紧器，且张紧器的张紧轮与链条链轮组件的链条啮合。

进一步的，所述传动连接装置包括倒F型支架，所述倒F型支架的外侧支板通过轴承与水平传动轴转动连接，所述倒F型支架的内侧支板通过阶梯通孔插接有相互连接的花键套和带凸边的连接管，所述水平传动轴的右端同轴固定有与花键套插接的花键轴，所述倒F型支架的内侧支板下部固定有电插锁，所述电插锁的插销外端固定有L型杆，所述连接管的外壁通过轴承转动连接有支撑环，所述支撑环的外壁底部与L型杆的顶部固定，所述微型双头马达的左侧动力输出端同轴固定有圆台块，所述圆台块与连接管的右端相对设置。