[实用新型]一种移动实验机器人

权利要求书

1.一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座(1)和与其卡合的顶盖(2)，其特征在于：所述顶盖(2)的底部中央竖直固定有支撑管(3)，所述支撑管(3)的底部通过轴承转动插接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿于空心底座(1)的底部中央并螺接有限位螺母(5)，所述顶盖(2)的顶部中央固定有无线网络摄像头(9)，所述无线网络摄像头(9)通过手动开关、电旋转接头和导线与充电电池连接，所述空心底座(1)的外壁两侧分别安装有定时器(10)和闪光灯(11)，所述空心底座(1)的底部右侧前后均通过轮叉安装有直行轮(12)，所述空心底座(1)的底部左侧中央通过轴承垂直转动连接有一对弧形柱(13)，两个所述弧形柱(13)的外壁中部之间固定有与空心底座(1)底部滑动贴合的挡环(14)，两个所述弧形柱(13)的内壁底部之间通过转轴安装有转向轮(15)，所述空心底座(1)的内壁左侧通过横板和轴承转动连接有旋转台(16)，所述旋转台(16)上安装有微型电机(17)，所述旋转台(16)的底部与一对弧形柱(13)的顶部固定连接，所述微型电机(17)与转向轮(15)的转轴之间通过链条链轮组件连接，所述空心底座(1)的内腔下表面从左到右分别安装有带支撑座的水平传动轴(18)、传动连接装置(19)和微型双头马达(20)，所述微型双头马达(20)的右侧动力输出端通过锥齿轮副与支撑管(3)的外壁底部连接，所述微型双头马达(20)通过传动连接装置(19)与水平传动轴(18)的右端连接，所述水平传动轴(18)的左端通过锥齿轮副与一对弧形柱(13)的外壁连接，所述充电电池、定时器(10)、闪光灯(11)、微型电机(17)、传动连接装置(19)和微型双头马达(20)之间通过继电器控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动实验机器人，其特征在于：所述空心底座(1)的沿口固定有凸出铁圈(6)，所述顶盖(2)的底部呈圆形且中心对称固定有一对万向球，所述万向球与凸出铁圈(6)的内横表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动实验机器人，其特征在于：所述顶盖(2)的顶部中心对称内嵌固定有一对盛放盒(8)。

4.根据权利要求1所述的一种移动实验机器人，其特征在于：两个所述弧形柱(13)的任意内壁固定有张紧器，且张紧器的张紧轮与链条链轮组件的链条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种移动实验机器人，其特征在于：所述传动连接装置(19)包括倒F型支架(190)，所述倒F型支架(190)的外侧支板通过轴承与水平传动轴(18)转动连接，所述倒F型支架(190)的内侧支板通过阶梯通孔插接有相互连接的花键套(191)和带凸边的连接管(192)，所述水平传动轴(18)的右端同轴固定有与花键套(191)插接的花键轴(193)，所述倒F型支架(190)的内侧支板下部固定有电插锁(194)，所述电插锁(194)的插销外端固定有L型杆(195)，所述连接管(192)的外壁通过轴承转动连接有支撑环(196)，所述支撑环(196)的外壁底部与L型杆(195)的顶部固定，所述微型双头马达(20)的左侧动力输出端同轴固定有圆台块(197)，所述圆台块(197)与连接管(192)的右端相对设置。