[实用新型]一种双层轨道输送机构

说明书

本实用新型公开了一种双层轨道输送机构，包括安装架、支撑组件、导向板、第一传动机构、第二传动机构、上层轨道和下层轨道；安装架为方形立体支撑架，所述支撑组件安装在安装架前后两侧，均匀布置，顶部固定导向板；上层轨道、下层轨道分别固定在安装架的上、下两个端面，滑动面相背，每条轨道由两条平行的限位滑轨组成，轨道的方向与导向板平行；第一传动机构和第二传动机构的结构相同，分别用于输送上层轨道、下层轨道上物品，均包括伺服电机、传动轴、传动齿轮和光电传感器，通过光电传感器控制伺服电机的启停，完成输送；本实用新型采用背向安装双层轨道输送方式，提高空间利用率，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道输送技术领域，具体涉及一种双层轨道输送机构。

背景技术

制酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒装入定制礼盒内，步骤是先将礼盒打开，将酒瓶放入纸盒中，再次扣盖好礼盒，最后，采用防伪铆钉封装礼盒，完成包装。目前，礼盒包装主要依靠人工完成，较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，通过设置有固定放置区域的托盘在轨道上循环传送，输送产品；现有技术主要采用升降式双层轨道输送装置实现循环传动，此装置的双层轨道占用空间大，空间利用率低，生产成本高。

实用新型内容

技术目的：针对现有双层轨道输送装置在输送方式、空间利用等方面的不足，本实用新型公开了一种占用空间小、自动化程度高的双层轨道输送机构。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双层轨道输送机构，包括安装架、支撑组件、导向板、上层轨道、下层轨道、第一传动机构和第二传动机构，所述安装架底部设置四个支脚，支脚底部通过螺栓固定，支撑组件安装在安装架的前后两侧，底部与安装架侧面固定连接，沿安装架均匀分布，顶端与导向板固定连接。

上层轨道固定在安装架的上端面，轨道的滑动面向上，下层轨道固定在安装架的下端，轨道的滑动面向下；上层轨道、下层轨道均由两条平行的限位滑轨组成，限位滑轨的安装方向与导向板平行。

第一传动机构与第二传动机构的结构相同，固定在安装架内部，分别用于驱动上层轨道和下层轨道的待输送物品，且第一传动机构和第二传动机构的传动方向相反。

优选地，所述第一传动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一光电传感器和一对第一传动齿轮；第一伺服电机和第一传动轴中部连接，带动第一传动轴转动，第一传动齿轮分别固定在第一传动轴的两端，第一传动轴与限位滑轨垂直，第一传动齿轮分别位于上层轨道的两侧，第一光电传感器控制第一伺服电机转动，第一伺服电机在完成一个转动循环后停止。

所述第二传动机构包括第二伺服电机、第二传动轴、第二光电传感器和一对第二传动齿轮；第二传动机构的各部件连接方式与第一传动机构相同，第二传动齿轮分别位于下层轨道的两侧；通过齿轮进行传动，传动精确，输送稳定，使用光电传感器控制伺服电机的转动，信号传输速度快。

优选地，所述限位滑轨上部为一圆轴，中部为一梯形支撑台，底部为长垫板，三者固定连接，长垫板底面与安装架固定连接；圆轴形状的滑轨，便于与待输送件之间的固定，使其在下层轨道输送时，不会掉落。

优选地，支撑组件的数量至少为4组，对称分布在安装架的两侧；支撑组件包括支撑杆、支撑块、调节杆和转接板，底部通过支撑台与安装架固定连接，支撑杆底端固定在支撑块上端面，上部设置一圆孔，调节杆一端穿过圆孔与支撑杆配合连接，另一端通过转接板与导向板固定连接，便于调节两块导向板之间的距离，保证输送物品的稳定性。

本实用新型在使用时，与托盘配合使用，带有滑轮的托盘固定在滑轨上，托盘两侧底部设置有齿条，当检测到物体放入或取出托盘时，第一光电传感器、第二光电传感器检测到的光信号发生变化，向外传递信号，分别控制第一伺服电机、第二伺服电机转动，带动托盘运动，当二者完成一个转动循环后，停止转动，光电传感器再次检测到信号发生变化时，重复上述步骤，循环输送。