[实用新型]一种双层轨道输送机构

权利要求书

1.一种双层轨道输送机构，其特征在于：包括安装架（1）、支撑组件（2）、导向板（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）、上层轨道（6）和下层轨道（7）；支撑组件（2）的下端和安装架（1）固定连接，顶端固定导向板（3）；

上层轨道（6）和下层轨道（7）分别固定在安装架（1）的上、下两个侧面，上层轨道（6）的滑动面朝上，下层轨道（7）的滑动面朝下；上层轨道（6）、下层轨道（7）分别由两条平行的限位滑轨构成，限位滑轨的方向与导向板（3）平行；

所述第一传动机构（4）和第二传动机构（5）结构相同，固定在安装架（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述第一传动机构（4）包括第一伺服电机（401）、第一传动轴（402）、第一光电传感器（404）和一对第一传动齿轮（403），第一传动轴（402）中部和第一伺服电机（401）连接，第一传动齿轮（403）固定在第一传动轴（402）的两端，第一光电传感器（404）控制第一伺服电机（401）转动，完成一个转动循环；

所述第二传动机构（5）包括第二伺服电机（501）、第二传动轴（502）、第二光电传感器（504）和一对第二传动齿轮（503），第二传动轴（502）中部和第二伺服电机（501）连接，两端分别固定第二传动齿轮（503），第二光电传感器（504）控制第二伺服电机（501）转动，完成一个转动循环。

3.根据权利要求2所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述第一光电传感器（404）、第二光电传感器（504）分别固定在导向板（3）的左右两端；第一伺服电机（401）、第二伺服电机（501）完成一个转动循环后，自动停止转动。

4.根据权利要求2所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述第一传动机构（4）和第二传动机构（5）的传动方向相反，所述第一传动轴（402）、第二传动轴（502）均与限位滑轨垂直。

5.根据权利要求1所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述支撑组件（2）的数量为四组，对称安装，分别固定在安装架（1）的前后侧面，包括支撑杆（8）、支撑块（15）、转接板（14）和调节杆（13）。

6.根据权利要求5所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述支撑块（15）固定在安装架（1）上，其上端面与支撑杆（8）底部连接，支撑杆（8）上部设置圆孔，调节杆（13）一端穿过圆孔与支撑杆（8）配合连接，转接板（14）连接调节杆（13）与导向板（3）。

7.根据权利要求1所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述限位滑轨上部为一圆轴（10），底部为一梯形支撑台（11），梯形支撑台（11）顶部与圆轴（10）固定连接，底部通过一长垫板（12）与安装架（1）的端面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述安装架（1）底部设置四个支脚（9）。