[实用新型]一种拖擦组件及具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种拖擦组件及具有其的清洁机器人，包括：抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与抹布盘固定连接的固定座；抹布盘上盖，抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动抹布盘组件转动，抹布盘上盖与固定座间隙套接，抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；抹布盘上盖与抹布盘组件之间设置有浮动间隙，抹布盘上盖能够相对抹布盘组件沿轴线方向在浮动间隙内上下浮动，还包括设置于抹布盘上盖和抹布盘组件之间的弹性件，用于提供抹布盘上盖复位的弹性力。本申请提供的拖擦组件及具有其的清洁机器人，能够根据不同清洁面情况有效浮动，提升拖擦效果。

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种拖擦组件及具有其的清洁机器人。

背景技术

目前市面上用于清扫/清洁机器人的拖擦结构多为通过粘贴在水箱上的抹布进行擦地，在清洁机器人扫地时只能轻拂地面擦去表面浮灰，与地面贴合不紧密，且有伴随与水箱脱落的风险。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种能够随着地面凹凸情况上下浮动和摆动的拖擦组件。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种清洁机器人的拖擦组件，包括：

抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与所述抹布盘固定连接的固定座；

抹布盘上盖，与所述抹布盘组件传动连接，所述抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动所述抹布盘组件转动，所述抹布盘上盖与所述固定座间隙套接，所述抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；

所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件之间设置有浮动间隙，所述抹布盘上盖能够相对所述抹布盘组件沿轴线方向在所述浮动间隙内上下浮动，还包括设置于所述抹布盘上盖和所述抹布盘组件之间的弹性件，所述弹性件一端抵持所述抹布盘上盖，另一端抵持所述抹布盘组件，用于提供所述抹布盘上盖复位的弹性力。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖套设于所述固定座内，所述抹布盘上盖的外壁与所述固定座的内壁之间具有环形间隙。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖包括用于形成槽口的连接部，所述槽口用于插入驱动轴，所述槽口用于与所述驱动轴紧密配合。

在其中一实施例中，所述槽口的下方设置有磁吸件，所述磁吸件用于将所述驱动轴与所述抹布盘上盖吸附在一起。

在其中一实施例中，所述连接部用于与所述驱动轴可拆卸的连接。

在其中一实施例中，所述弹性件一端套设在所述连接部外。

在其中一实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧。

在其中一实施例中，所述抹布盘组件还包括用于限位所述弹性件的所述另一端的限位部，所述弹性件的所述另一端设置在所述限位部内或套设在所述限位部外。

在其中一实施例中，所述限位部设置于所述抹布盘上；或，所述限位部形成于所述固定座上。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖包括用于限制所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件的相对位置的止位结构，所述止位结构被限制在所述浮动间隙内上下移动。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述任意实施例所述的拖擦组件。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的拖擦组件及具有其的清洁机器人，其通过在抹布盘组件和抹布盘上盖之间设置浮动间隙，使得抹布盘上盖能够相对抹布盘组件沿轴线方向在浮动间隙内上下浮动，且通过弹性件使得抹布盘组件与抹布盘上盖可自动复位，使得抹布盘组件可随着不同清洁面进行上下浮动，提升清洁效果。

附图说明