[实用新型]一种拖擦组件及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种拖擦组件，其特征在于，包括：

抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与所述抹布盘固定连接的固定座；

抹布盘上盖，与所述抹布盘组件传动连接，所述抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动所述抹布盘组件转动，所述抹布盘上盖与所述固定座间隙套接，所述抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；

所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件之间设置有浮动间隙，所述抹布盘上盖能够相对所述抹布盘组件沿轴线方向在所述浮动间隙内上下浮动，还包括设置于所述抹布盘上盖和所述抹布盘组件之间的弹性件，所述弹性件一端抵持所述抹布盘上盖，另一端抵持所述抹布盘组件，用于提供所述抹布盘上盖复位的弹性力。

2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖套设于所述固定座内，所述抹布盘上盖的外壁与所述固定座的内壁之间具有环形间隙。

3.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖包括用于形成槽口的连接部，所述槽口用于插入驱动轴，所述槽口用于与所述驱动轴紧密配合。

4.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述槽口的下方设置有磁吸件，所述磁吸件用于将所述驱动轴与所述抹布盘上盖吸附在一起。

5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述连接部用于与所述驱动轴可拆卸的连接。

6.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述弹性件一端套设在所述连接部外。

7.根据权利要求6所述的拖擦组件，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘组件还包括用于限位所述弹性件的所述另一端的限位部，所述弹性件的所述另一端设置在所述限位部内或套设在所述限位部外。

9.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖包括用于限制所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件的相对位置的止位结构，所述止位结构被限制在所述浮动间隙内上下移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的拖擦组件。