[实用新型]一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置

权利要求书

1.一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：包括放置在地面上的行走架(1)、设置在行走架(1)上的带动检测仪(10)沿竖直方向升降的升降组件(2)、设置在升降组件(2)上带动检测仪(10)沿水平方向移动的行走组件(3)和设置在行走组件(3)上带动检测仪(10)圆周转动的转动组件(4)；

所述升降组件(2)包括沿竖直方向转动设置在行走架(1)上的螺杆(21)、平行于螺杆(21)布设并固定设置在行走架(1)上的光杆(22)、设置在行走架(1)上驱动螺杆(21)转动的升降电机(23)，所述螺杆(21)上螺纹套设有用于承托行走组件(3)的升降台(24)，所述光杆(22)上滑动设置有用于承托行走组件(3)的升降台(24)；

所述行走组件(3)包括转动设置在升降台(24)上并水平布设的丝杆(31)、平行于丝杆(31)固定设置在升降台(24)上的直杆(32)和设置在升降台(24)上带动丝杆(31)转动的行走电机(33)，所述丝杆(31)上螺纹套设有用于固定转动组件(4)的行走块(34)，所述直杆(32)上滑动设置有用于固定转动组件(4)的行走块(34)；

所述转动组件(4)包括与两个行走块(34)固定并沿竖直方向布设的固定环(41)、同轴转动设置在转动环(42)内并固定检测仪(10)的转动环(42)和设置在固定环(41)上驱动转动环(42)转动的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括套设在转动环(42)外周壁的齿圈(51)、与齿圈(51)齿牙捏合的齿轮(52)和设置在固定环(41)上带动齿轮(52)转动的驱动电机(53)，所述固定环(41)正对齿圈(51)和齿轮(52)的位置开设有让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述固定环(41)包括两个可拆卸连接的固定半圆环(411)，两个所述固定半圆环(411)的交接点在同一竖直平面，所述转动环(42)包括两个可拆卸连接的转动半圆环(421)，所述齿圈(51)包括两个可拆卸连接的半圆齿(511)，所述转动半圆环(421)与固定半圆环(411)转动连接，所述半圆齿(511)与半圆环固定连接，所述行走块(34)上设置有控制两个固定半圆环(411)连接状态的控制组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括水平螺纹穿过行走块(34)的控制杆(61)、平行于控制杆(61)滑动穿过行走块(34)的限位杆(62)，所述控制杆(61)与固定半圆环(411)的外周壁垂直布设，并且控制杆(61)与固定半圆环(411)转动连接，所述限位杆(62)与固定半圆环(411)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述固定半圆环(411)的两端分别设置有凸起(412)和开设有容纳凸起(412)的卡槽(413)。

6.根据权利要求4所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：两个所述固定半圆环(411)上均设置有定位杆(7)，所述定位杆(7)滑动穿过固定半圆环(411)并插入到转动半圆环(421)内。

7.根据权利要求3所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述转动半圆环(421)上设置有可拆卸固定检测仪(10)的锁紧组件(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括设置在转动半圆环(421)内周壁的锁紧板(81)、固定设置锁紧板(81)上的第一锁紧半圆环(82)、与第一锁紧半圆环(82)铰接的第二锁紧半圆环(83)和用于固定第一锁紧半圆环(82)和第二锁紧半圆环(83)的锁紧件(9)，所述第一锁紧半圆环(82)与第二锁紧半圆环(83)在锁紧件(9)的连接下形成一个抱紧检测仪(10)的锁紧环，所述锁紧环的开口朝向固定环(41)的中心。

9.根据权利要求8所述的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，其特征在于：所述锁紧件(9)包括与第一锁紧半圆环(82)背离铰接一端铰接的锁紧杆(91)、螺纹套设在锁紧杆(91)上的锁紧块(92)和设置在第二锁紧半圆环(83)上背离铰接一端并正对锁紧杆(91)的锁紧槽块(93)。