[实用新型]一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置

说明书

本申请涉及一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，包括放置在地面上的行走架、设置在行走架上的带动检测仪沿竖直方向升降的升降组件、设置在升降组件上带动检测仪沿水平方向移动的行走组件和设置在行走组件上带动检测仪圆周转动的转动组件。本申请具有提高检测效率、精度和稳定性，降低工作人员劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及超声波衍射时差检测设备的领域，尤其是涉及一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置。

背景技术

工业产品的焊缝中最严重的缺陷是裂纹、未焊透及未熔合等面积型缺陷，此类缺陷极易造成机器的零部件甚至整机在短时间内损坏。而运用超声波衍射声时差法可对中厚板焊缝中的缺陷进行准确定位、定量及辅助缺陷定性，特别是对缺陷自身高度的测量具有其他无损检测技术无法比拟的优势。

发明人发现检测人员在对工件进行超声波衍射时差法检测时为手动检测，存在检测速度低，检测精度不恒定，检测稳定性差，检测人员劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了提高检测的效率、精度和稳定性，降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置。

本申请提供的一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，采用如下的技术方案：

一种用于超声波衍射时差检测设备的行走装置，包括放置在地面上的行走架、设置在行走架上的带动检测仪沿竖直方向升降的升降组件、设置在升降组件上带动检测仪沿水平方向移动的行走组件和设置在行走组件上带动检测仪圆周转动的转动组件；

所述升降组件包括沿竖直方向转动设置在行走架上的螺杆、平行于螺杆布设并固定设置在行走架上的光杆、设置在行走架上驱动螺杆转动的升降电机，所述螺杆上螺纹套设有用于承托行走组件的升降台，所述光杆上滑动设置有用于承托行走组件的升降台；

所述行走组件包括转动设置在升降台上并水平布设的丝杆、平行于丝杆固定设置在升降台上的直杆和设置在升降台上带动丝杆转动的行走电机，所述丝杆上螺纹套设有用于固定转动组件的行走块，所述直杆上滑动设置有用于固定转动组件的行走块；

所述转动组件包括与两个行走块固定并沿竖直方向布设的固定环、同轴转动设置在转动环内并固定检测仪的转动环和设置在固定环上驱动转动环转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当使用检测仪对水平悬空放置的管道进行裂缝检测时，先调整转动环的高度，使管道的中心线与转动环的中心线重合，启动升降电机，带动螺杆转动，升降台沿竖直方向移动，进而带动转动环沿竖直方向移动，通过升降电机的正反转，实现转动环的高度调整，然后将转动环套设到管道外，启动行走组件带动检测仪沿管道的长度方向移动，启动转动组件，带动检测仪圆周运动，实现了检测仪自动且全方位的对管道进行裂缝检测，提高检测的效率、精度和稳定性，降低工作人员的劳动强度。

优选的，所述驱动件包括套设在转动环外周壁的齿圈、与齿圈齿牙捏合的齿轮和设置在固定环上带动齿轮转动的驱动电机，所述固定环正对齿圈和齿轮的位置开设有让位槽。

通过采用上述技术方案，当需要驱动检测仪做圆周运动时，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动转动环转动，转动环带动检测仪转动，实现了带动检测仪做圆周运动，并且工作人员通过控制驱动电机的转速，可以控制检测仪的转动速度。

优选的，所述固定环包括两个可拆卸连接的固定半圆环，两个所述固定半圆环的交接点在同一竖直平面，所述转动环包括两个可拆卸连接的转动半圆环，所述齿圈包括两个可拆卸连接的半圆齿，所述转动半圆环与固定半圆环转动连接，所述半圆齿与半圆环固定连接，所述行走块上设置有控制两个固定半圆环连接状态的控制组件。