[实用新型]一种预制构件运输小车

权利要求书

1.一种预制构件运输小车，用于运输和调节预制构件的位置，其特征在于，包括：

移动装置，所述移动装置安装在预制构件运输小车的底部，用于实现运输小车整体移动；

调节装置，用于调节放置在运输小车上的预制构件，包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构和竖向调节机构分别调节预制构件的横向位置和竖向位置；

其中，调节装置安装在移动装置上，并且调节装置单独工作时，调节装置相对移动装置是运动的；移动装置单独工作时，移动装置相对调节装置是静止的。

2.根据权利要求1所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括承载台，所述承载台可用于承载预制构件，所述承载台可通过竖向调节机构调节其竖向位置后，承载台至少可跟随横向调节机构和移动装置共同移动。

3.根据权利要求2所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述承载台的顶部设有承载板，所述承载板为平板、U形、V形和半圆形中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括横板，所述横板与承载台上的承载板形状一致，所述横向调节机构可用于调节横板横向位置，所述竖向调节机构可用于调节横板竖向位置。

5.根据权利要求4所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横板下设置有移动拖辊，所述移动拖辊的辊轴与横向调节机构调节横板横向移动的方向垂直。

6.根据权利要求4所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述横板与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构设置在横向调节机构的底部，所述竖向调节机构包括连接梁和升降器，所述连接梁连接升降器与横向调节机构，所述升降器升降带动横向调节机构和横板竖向移动，所述升降器由一个以上的动力部驱动。

7.根据权利要求3所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构设置在竖向调节机构的底部，用于调节承载台横向位置，所述竖向调节机构连接承载台，所述承载台位于调节装置中部设置的竖向贯通空腔内。

8.根据权利要求7所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述竖向调节机构与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构包括升降器支架和升降器，所述升降器支架与横向调节机构的直线移动组件连接，升降器连接承载台和升降器支架。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括滚轮，所述滚轮设置在调节装置的顶部，用于使预制构件绕其轴心线旋转。

10.根据权利要求9所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述移动装置包括行走机构，所述行走机构设置在移动装置底部，所述行走机构用于驱动运输小车整体移动。

11.根据权利要求10所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述行走机构包括行走框架和脚轮，所述脚轮设置在行走框架的底部。

12.根据权利要求11所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述行走框架底部设置四个脚轮，其中两个脚轮为万向轮，两个脚轮为定向轮。

13.根据权利要求10所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述移动装置还包括设置在行走机构和调节装置之间的回转机构，所述回转机构可驱动其上部安装的调节装置绕回转机构轴线进行旋转。

14.根据权利要求13所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述回转机构包括回转工作台，所述回转工作台包括上台体和下台体，所述上台体与调节装置相连，所述下台体与行走机构相连，所述回转工作台工作时，所述上台体沿着下台体的轴心线进行回转运动。