[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括本体、滚动转轴、供液装置和集污装置。其中，滚动转轴安装在本体底部并能够被驱动转动，使滚动转轴相对于待清洁表面向后转动，滚动转轴上设有柔性包覆物；供液装置安装在本体内部并将清洁液引导至柔性包覆物；集污装置设置在滚动转轴行进方向的前方，集污装置包括集污盒和设置在集污盒入口的刮板，刮板与柔性包覆物过盈接触，以使污物能够沿刮板上表面进入集污盒。本实用新型公开的扫地机器人，能够使拖布进行自清洁，减少附着在拖布上的脏污，有效避免了对地面的二次污染，进而提升了清洁效果，节省了清洗的时间成本和损耗成本，提升用户使用体验。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人越来越多的被应用到家庭清洁作用中，随着产品的不断迭代升级，扫地机器人已经从初期的仅仅具有扫地功能，进化到了能够集拖地、扫地为一体的多功能清洁机器，其应用的场景越来越多，对人们生活的便利性的提高也越来越大。带有拖地功能的扫地机器人，大多是在扫地机器人底部加设一能够被润湿的柔性物，柔性物吸水效果较好，设有一供水系统能够为柔性物供水，设有一驱动系统能够为柔性物提供动力，从而实现拖地功能。

但是，市面上现有带拖地功能的扫地机器人(以下简称为扫地机)，其柔性物(以下简称为拖布)的润湿，或利用重力(如供水系统设置在高位，通过重力的作用使水与拖布接触)，或采用水泵(如供水系统设置在低位，通过水泵的吸力使水与拖布接触)，采用单点或多点进水的方式，水与拖布接触后，通过毛细作用，在拖布上扩散开。拖布结构一般为平面结构，安装固定在扫地机底部，与地面始终保持接触状态。这种清扫装置的缺点一是拖布湿润的效率不高，且不均匀；二是平面接触式的拖布因与地面始终接触，中途没有清洁机制，导致拖布脏污后，脏污依然留在拖布上，水继续往拖布上渗漏，脏污便会通过拖布上越来越多的水流到地面上，对后期清扫的地面产生二次污染，造成越拖越脏的情况。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种扫地机器人，能够使拖布进行自清洁，减少附着在拖布上的脏污，有效避免了对地面的二次污染，进而提升了清洁效果，节省了清洗的时间成本和损耗成本，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括本体、滚动转轴、供液装置和集污装置。其中，滚动转轴安装在本体底部并能够被驱动转动，使滚动转轴相对于待清洁表面向后转动，滚动转轴上设有柔性包覆物；供液装置安装在本体并将清洁液引导至柔性包覆物或待清洁表面；集污装置设置在滚动转轴的前方，集污装置包括集污盒和设置在集污盒入口的刮板，刮板与柔性包覆物过盈接触，以使污物能够沿刮板上表面进入集污盒。

本实用新型能够对工作中的扫地机器人进行自清洁，对于位于扫地机器人底部的柔性包覆物上的脏污进行一定程度清洗，使柔性包覆物处于相对清洁的状态，同时，由于柔性包覆物可始终保持较干净的一侧与地面接触，避免二次污染地面，脏污在刮板的作用下，被收集进集污盒中。在实际工作过程中，当扫地机器人经过待清洁表面后，即可对待清洁表面进行较为彻底的清洁，无需再进行反复多次的路径规划动作，减少了扫地机器人的工作时间，提高了清扫效率，节省了电力损耗和清洁损耗，相应的，节省了用户的时间成本和财力成本。

作为扫地机器人的优选方案，刮板为由端部向集污盒底部倾斜的斜板。

倾斜设置的刮板能够将脏污在重力的作用下引导至集污盒中，提高扫地机器人的清洁效率。

作为扫地机器人的优选方案，刮板与柔性包覆物接触的端部具有梳齿。