[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：

本体；

滚动转轴，所述滚动转轴安装在所述本体底部并能够被驱动转动，使滚动转轴相对于待清洁表面向后转动，所述滚动转轴上设有柔性包覆物；

其特征在于，还包括：

供液装置，所述供液装置安装在所述本体并将清洁液引导至所述柔性包覆物或者待清洁表面；

集污装置，设置在所述滚动转轴的前方，所述集污装置包括集污盒和设置在所述集污盒入口的刮板，所述刮板与所述柔性包覆物过盈接触，以使污物能够沿所述刮板上表面进入所述集污盒。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮板为由端部向所述集污盒底部倾斜的斜板。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮板与所述柔性包覆物接触的端部具有梳齿。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述供液装置包括水箱及雾化片，所述雾化片设置在所述水箱出水端，靠近所述柔性包覆物一侧。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚动转轴由第一端部轴向延伸至第二端部，所述雾化片至少两个，分别相向设置在靠近所述滚动转轴的第一端部和第二端部的位置。

6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述雾化片的喷雾方向朝向所述刮板下方、所述滚动转轴行进方向的前方。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括集尘装置，所述集污装置位于滚动转轴和集尘装置之间。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置包括：

滚刷，所述本体底部设有刷腔，所述滚刷设置在所述刷腔内并能够被驱动转动；

集尘盒，所述集尘盒安装在所述本体内，并连接所述刷腔；

风机，安装在所述本体内，并连通所述集尘盒。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述风机与所述集尘盒之间的风道内设有过滤网。

10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮板可拆卸的安装在所述集污盒上，所述柔性包覆物可拆卸的安装在所述滚动转轴上。