[实用新型]一种内置编码器的直流力矩电机结构

说明书

本实用新型公开了一种内置编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，所述转子组件的中心固定连接有主轴，在所述转子组件的外圈设置有定子组件，且所述定子组件被固定于机壳的内壁上；在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器；所述机壳的左侧设置有左端盖，所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接；所述机壳的右侧设置有右端盖，所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接；在所述主轴的左端部设置有制动器，在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。本实用新型中，充分合理的利用了定子组件内腔的空间，将编码器安装在转子组件的内部，使得电机体积得以减小。

技术领域

本实用新型涉及一种直流力矩电机结构，尤其涉及一种内置编码器的直流力矩电机结构。

背景技术

随着人类科技的进步，电机越来越多的被人们用于应用于各个领域中，人们对电机的使用性能、功能体积要求也越来越高。

现有技术中，有时需要将电机连同制动器、编码器、和减速机组装成一个整体，但此时电机的结构会增大，以至于限制了应用场合。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种内置编码器的直流力矩电机结构。

本实用新型所述的内置编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，所述转子组件的中心固定连接有主轴，在所述转子组件的外圈设置有定子组件，且所述定子组件被固定于机壳的内壁上；

在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器；

所述机壳的左侧设置有左端盖，所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接；

所述机壳的右侧设置有右端盖，所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接；

在所述主轴的左端部设置有制动器，在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。

本实用新型所述的内置编码器的直流力矩电机结构中，所述谐波减速输出组件包括谐波减速机和自所述谐波减速机中心凸伸出的输出轴。

本实用新型所述的内置编码器的直流力矩电机结构中，所述左端盖设置有抵顶住所述左端轴承外圈的轴承压盖。

本实用新型所述的内置编码器的直流力矩电机结构中，所述右端盖设置有抵顶住所述右端轴承外圈的压抵凸台。

本实用新型中，充分合理的利用了定子组件内腔的空间，将编码器安装在转子组件的内部，使得电机体积得以减小，其内部结构更加紧凑。在电机的非输出轴端面安装制动器，在电机输出轴端面安装谐波减速输出组件，由于这两个组件均设置在电机外部，因此安装和维修均非常方便。

附图说明

图1为本实用新型所述内置编码器的直流力矩电机结构的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型所述的内置编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件1和转子组件2，所述转子组件2的中心固定连接有主轴3，在所述转子组件2的外圈设置有定子组件1，且所述定子组件1被固定于机壳4的内壁41上。

在所述转子组件2的内圈与所述主轴3之间的空间5内设置有编码器6。在所述机壳4的左侧设置有左端盖7，所述左端盖7与所述主轴3之间通过左端轴承71连接。所述机壳4的右侧设置有右端盖8，所述右端盖8与所述主轴3之间通过右端轴承81连接。在所述主轴3的左端部还设置有制动器9，在所述主轴3的右端部设置有谐波减速输出组件10。