[实用新型]一种内置编码器的直流力矩电机结构有效
| 申请号： | 202021918918.1 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN213402736U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王东立;张龙 | 申请（专利权）人： | 河北燕航直驱电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/20 | 分类号： | H02K11/20;H02K11/21;H02K5/16;H02K7/10;H02K7/00;H02K26/00 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 孙东风 |
| 地址： | 074000 河北省保定市高碑店市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 编码器 直流 力矩电机 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种内置编码器的直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述转子组件的中心固定连接有主轴，在所述转子组件的外圈设置有定子组件，且所述定子组件被固定于机壳的内壁上；
在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器；
所述机壳的左侧设置有左端盖，所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接；
所述机壳的右侧设置有右端盖，所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接；
在所述主轴的左端部设置有制动器，在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。
2.如权利要求1所述的内置编码器的直流力矩电机结构，其特征在于，所述谐波减速输出组件包括谐波减速机和自所述谐波减速机中心凸伸出的输出轴。
3.如权利要求1所述的内置编码器的直流力矩电机结构，其特征在于，所述左端盖设置有抵顶住所述左端轴承外圈的轴承压盖。
4.如权利要求1所述的内置编码器的直流力矩电机结构，其特征在于，所述右端盖设置有抵顶住所述右端轴承外圈的压抵凸台。
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